10 सर्वश्रेष्ठ रास्पबेरी पाई रोबोटिक्स परियोजनाएं

एक GPU, RAM और वायरलेस और वायर्ड कनेक्टिविटी के साथ ब्रॉडकॉम/ARM SoC (सिस्टम ऑन चिप) की विशेषता है विकल्प (पूर्ण आकार के मॉडल पर ईथरनेट पोर्ट के माध्यम से), रास्पबेरी पाई एक अत्यधिक बहुमुखी टुकड़ा है किट।

इसका छोटा आकार और प्रसंस्करण शक्ति इसे रोबोटिक्स के लिए आदर्श बनाती है। इस लेख में, हम रास्पबेरी पाई का उपयोग करके बनाई गई दस प्रभावशाली रोबोटिक्स परियोजनाओं पर एक नज़र डालेंगे।

ह्यूमनॉइड रोबोट लोकप्रियता में बढ़ रहे हैं और इसमें अल्ट्रासोनिक डिस्टेंस सेंसिंग, वायरलेस कंट्रोल और बाधा से बचाव जैसी विशेषताएं हो सकती हैं। इस प्रोजेक्ट में रोबोटिस बायोलॉइड किट, डिस्टेंस सेंसर और जायरोस्कोप की जरूरत होती है।

निर्माता पूर्ण आकार के मॉडल के बजाय छोटे रास्पबेरी पाई ज़ीरो का उपयोग करने की सलाह देता है। रास्पबेरी पाई ज़ीरो को पावर देने के लिए, सिंगल-सेल बैटरी (2500mAh) का उपयोग किया जाना चाहिए। साथ ही, सेंसर डेटा को पढ़ने के लिए एनालॉग-टू-डिजिटल कनवर्टर चिप की आवश्यकता होती है।

कई बच्चे और वयस्क रोबोट पालतू जानवर को पसंद करेंगे। रोंगज़ोंग ली ने एक ओपन-सोर्स रोबोटिक कैट प्रोजेक्ट, Nybble विकसित किया है। टीम ने 3डी प्रिंटेड पुर्जों को लेसर-कट वुडन वाले से बदल दिया है। अन्य घटकों में रास्पबेरी पाई 3 बी+, स्पार्कफुन अरुडिनो प्रो मिनी और नायबल किट शामिल हैं।

Nybble की गतिशीलता को Arduino-संगत माइक्रोकंट्रोलर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। यह "मांसपेशियों की स्मृति" को बरकरार रखता है कि कैसे घूमना है। Nybble के अवलोकन और निर्णय लेने में सहायता के लिए, रास्पबेरी पाई को इसकी पीठ के ऊपर स्थापित किया गया है। आप "चलना" या "बाएं मुड़ें" जैसे सरल आदेश भेजने के लिए Nybble में प्रोग्रामिंग को संशोधित भी कर सकते हैं।

यह विनाशक रोबोट है! इस रोबोटिक टैंक को रास्पबेरी पाई ज़ीरो डब्ल्यू को डिवास्टेटर टैंक मोबाइल प्लेटफॉर्म के साथ शामिल करके बनाया जा सकता है। बिल्ड में एक मोटर कंट्रोलर सर्किट और कुछ पायथन कोड, साथ ही एक कस्टम ब्रैकेट वाला एक माउंटेड कैमरा शामिल है जिसे 3D प्रिंटर का उपयोग करके बनाया जा सकता है।

नए के साथ रास्पबेरी पाई जीरो 2 डब्ल्यू अब उपलब्ध है, आप इसके बजाय अधिक ऊर्जा दक्षता के लिए इसका उपयोग करने पर विचार कर सकते हैं।

यह रास्पबेरी पाई ज़ीरो के साथ बनाया गया एक लघु लड़ाकू रोबोट है। ब्लूटूथ गेम कंट्रोलर के इनपुट को GPIO के माध्यम से जुड़े मोटर कंट्रोलर्स के लिए कमांड में ट्रांसलेट किया जाता है। क्लासिक आरसी ट्रांसमीटर का उपयोग करने के बजाय, जीपीआईओ पिन के माध्यम से यह शुरुआती-अनुकूल दृष्टिकोण युवा उपयोगकर्ताओं के लिए आदर्श बनाता है।

एक L298N बोर्ड दो N20 गियर मोटर्स को संभालता है जो हरकत प्रदान करते हैं, जबकि एक टैरो TL300G ESC सामने में "बो टाई" स्पिनर से जुड़ी ब्रशलेस मोटर को स्पिन करने के लिए जिम्मेदार है। एक टर्नजी 500mAh 3S बैटरी पैक में जोड़ें और आपको रोबोट के 3D प्रिंटेड चेसिस में फिट होने के लिए आवश्यक सब कुछ मिल गया है।

Roomba एक स्वायत्त है रोबोट वैक्यूम क्लीनर. यह प्रोजेक्ट आपको दिखाता है कि अधिक बुद्धिमान गति के साथ अपना खुद का विशेष पाई रूमबा रोबोट कैसे बनाया जाए!

एक सीरियल इंटरफ़ेस के साथ एक Roomba 530 की आवश्यकता है, ताकि आप रास्पबेरी पाई को कनेक्ट कर सकें, जो एक 18V बैटरी द्वारा संचालित है।

कोडिंग भाग के लिए, यह एक जावा पैकेज का उपयोग करता है जो रोबोट और एक यूजर इंटरफेस के साथ संवाद करने के लिए पर्दे के पीछे RXTX का उपयोग करता है। जो रूमबा को चलाने के लिए एक "जॉयस्टिक" और छह "लाइट बम्प" से आउटपुट को इंगित करने वाले स्तर मीटर का एक सेट प्रदान करता है सेंसर"।

CHOP एक चौगुना DIY रोबोट है जो बोस्टन डायनेमिक्स स्पॉट के समान काम करता है। CHOP एक ओपन-सोर्स प्रोजेक्ट है, इसलिए आप इसे ऑफ-द-शेल्फ भागों और कुछ 3D प्रिंटिंग घटकों के साथ संशोधित कर सकते हैं।

इसके मुख्य घटक एक रास्पबेरी पाई 4 बी और एक अरुडिनो मेगा हैं। जबकि मेगा सर्वो नियंत्रकों से जुड़ता है और जड़त्वीय जैसे सेंसर से डेटा फ़िल्टर करता है मापन इकाई, Pi यह सब लेता है और रोबोट की गणना करने के लिए पायथन लिपियों की एक श्रृंखला चलाता है चाल। यह यह भी नियंत्रित करता है कि व्युत्क्रम किनेमेटिक्स मॉडल का उपयोग करके सर्वो को किस तरह से आगे बढ़ना चाहिए।

एक ब्लूटूथ रिमोट कंट्रोलर रास्पबेरी पाई को उस दिशा को विनियमित करने के लिए आदेश देता है जिसमें रोबोट के शरीर को गति देनी चाहिए।

यह लोकप्रिय स्पॉट चौगुनी रोबोट का लघु संस्करण है। स्पॉट माइक्रो बॉट में थ्री-एक्सिस एंगल कमांड/बॉडी पोस्चर कंट्रोल मोड है जो कीबोर्ड का उपयोग करके 'ट्रोट गैट' या 'वॉक गैट' को पूरा कर सकता है।

सॉफ्टवेयर रास्पबेरी पाई 3 बी पर चल रहा है जिसमें उबंटू 16.04 स्थापित है। एक आरओएस ढांचे में, यह सी ++ और पायथन नोड्स से बना है।

आवश्यक मुख्य घटक हैं: रास्पबेरी पाई 3 बी, पीसीए 9685 पर आधारित एक सर्वो नियंत्रण बोर्ड, सर्वो, 16x2 आई 2 सी एलसीडी पैनल, 4000 एमएएच लाइपो बैटरी, से सीधा कनेक्शन सर्वो पावर के लिए सर्वो बोर्ड, पावर के लिए 5V वोल्टेज रेगुलेटर रास्पबेरी पाई, PCA9685 कंट्रोल बोर्ड, कस्टम 3D प्रिंटेड पार्ट्स, साथ ही कमरे के लिए एक वैकल्पिक Lidar मानचित्रण।

जैसा कि इसके नाम से पता चलता है, यह रोबोट पिंग-पोंग (उर्फ टेबल टेनिस) खेल सकता है। अत्यधिक बुद्धिमान, यह अपनी गेमप्ले कठिनाई को सरल से उन्नत तक समायोजित कर सकता है।

कुछ गंभीर अभ्यास या अवकाश के लिए इस पिंग-पोंग रोबोट के खिलाफ खेलें। जबकि आप एक समान वाणिज्यिक बॉट $ 2,000 से अधिक के लिए खरीद सकते हैं, इसे मौजूदा भागों, लेजर-कट घटकों और 3 डी मुद्रित भागों के साथ आसानी से बनाया जा सकता है। यह लगभग 100 टीटी गेंदों को भी ले जा सकता है, और वाईफाई के माध्यम से जुड़ सकता है।

एक ओपन-सोर्स क्रिप्टोक्यूरेंसी ट्रेडिंग समाधान की तलाश है? फिर इस प्रोजेक्ट को देखें, एक रास्पबेरी पाई रोबोट जो पूरी तरह से स्वचालित स्व-ऑपरेटिंग क्रिप्टोक्यूरेंसी ट्रेडिंग प्रोजेक्ट के रूप में कार्य करता है। परियोजना को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि यदि कुछ मापदंडों का पालन किया जाता है, तो क्रिप्टोकुरेंसी का व्यापार स्वचालित रूप से हो जाएगा।

इस डिवाइस में, रास्पबेरी पाई 4 एक एलसीडी स्क्रीन के साथ एक कस्टम-निर्मित केस के अंदर आयोजित किया जाता है। फ्रंट पैनल प्रोसेसर तापमान, सीपीयू उपयोग और स्टोरेज स्पेस की वर्तमान उपलब्धता को प्रदर्शित करता है।

चीजों के सॉफ्टवेयर पक्ष में, रास्पबेरी पाई ओएस इसके केंद्र में है, जो गूज रिप्रेजेंटेटिव 1 द्वारा पायथन प्रोग्रामिंग के साथ विकसित ट्रेडिंग सॉफ्टवेयर चला रहा है। ओपन-सोर्स होने का मतलब है कि न्यूनतम पायथन कोडिंग अनुभव के साथ, आप अपने ट्रेडिंग खाते का उपयोग करने के लिए थोड़ी परेशानी के साथ कोड को संशोधित कर सकते हैं।

बटर रोबोट रास्पबेरी पाई कैमरा मॉड्यूल और एक यूएसबी डिवाइस के साथ एक वीडियो रिकॉर्ड या स्ट्रीम करने में सक्षम है। यह ऑडियो को कैप्चर और आउटपुट भी कर सकता है।

इसके मूल में, यह छोटा रोवर बॉट रास्पबेरी पाई ज़ीरो डब्ल्यू, कैमरा मॉड्यूल, सर्वो से युक्त है, और डीसी मोटर्स L9110 मोटर ड्राइवर से जुड़े हैं। रोबोट एक Blynk ऐप के माध्यम से संचालित होता है, जो एक वीडियो स्ट्रीम का भी समर्थन करता है।

एमजेपीजी स्ट्रीमर का उपयोग करके वीडियो स्ट्रीम स्थापित किया गया था। अंत में, सर्वो को नियंत्रित करने के लिए एक सर्वोब्लास्टर का उपयोग किया गया था क्योंकि यह पृष्ठभूमि में पीडब्लूएम आउटपुट को बरकरार रखता था। इस रोबोट को बनाने के लिए आवश्यक घटक हैं: रास्पबेरी पाई जीरो डब्ल्यू, आरपीआई कैमरा मॉड्यूल, यूएसबी ऑडियो बोर्ड, L9110 मोटर ड्राइवर, DC गियर वाली मोटर, 9g सर्वो, 3mm LED, स्पीकर, स्लाइड स्विच और बैटरी पैक।

आप कौन सा रास्पबेरी पाई रोबोटिक्स प्रोजेक्ट बनाएंगे?

इस लेख में, हमने दस अलग-अलग उद्देश्य से निर्मित रोबोटों पर एक नज़र डाली है जो रास्पबेरी पाई का उपयोग करते हैं। अधिकांश रोबोट आसानी से सीखी जाने वाली पायथन भाषा का उपयोग करके प्रोग्राम किए जाते हैं।

इन परियोजनाओं के लिए बुनियादी से मध्यवर्ती कौशल स्तर की आवश्यकता होती है। किसी भी परियोजना को शुरू करने से पहले, विचार करें कि कौन सा रास्पबेरी पाई मॉडल उपयोग करने के लिए सबसे अच्छा है, साथ ही साथ कोई भी संशोधन जो आप करना चाहते हैं।

शुरुआती के लिए 10 सर्वश्रेष्ठ रास्पबेरी पाई परियोजनाएं

शुरुआती लोगों के लिए ये रास्पबेरी पाई परियोजनाएं किसी भी रास्पबेरी पाई मॉडल के साथ शुरुआत करने के लिए बहुत अच्छी हैं।

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