आपको अपने DIY क्वाडकॉप्टर के लिए कौन सा फ्रेम चुनना चाहिए?

DIY क्वाडकॉप्टर बनाने का पहला कदम सही फ्रेम चुनना है।

क्वाडकॉप्टर विभिन्न कारणों से पायलटों और निर्माताओं के बीच सभी मल्टीकॉप्टरों में सबसे लोकप्रिय हैं। हालाँकि, क्वाडकॉप्टर स्वयं कई प्रकार के आकार और आकार में आते हैं और प्रत्येक किस्म के अपने फायदे और विशिष्टताएँ होती हैं।

क्वाडकॉप्टर का फ्रेम वह चेसिस होता है जिस पर बाकी सब कुछ लगा होता है। मोटर्स, गति नियंत्रक, बोर्ड, मॉड्यूल, और बाकी सब कुछ फ्रेम पर चला जाता है। फ्रेम का आकार मोटर्स के विन्यास को इंगित करता है कि वे एक साथ कैसे संरेखित होते हैं, और उनके बीच एक दूसरे के बीच कितनी जगह होती है।

बदले में, ये पैरामीटर क्वाडकॉप्टर ड्रोन को विशिष्ट उपयोगों के लिए अधिक उपयुक्त बनाते हैं। इस लेख में, हमने आपके DIY प्रोजेक्ट के लिए आपको कौन सा फ्रेम चुनना चाहिए, यह तय करने में आपकी सहायता के लिए कुछ सबसे सामान्य क्वाडकोप्टर फ्रेम एकत्र किए हैं।

एक्स फ्रेम्स

DIY क्वाडकॉप्टर के लिए एक्स फ्रेम सबसे आम फ्रेम हैं। इलेक्ट्रॉनिक्स जंक्शन में लगे होते हैं और मोटर्स बाजुओं की नोक पर लगे होते हैं। एक्स फ्रेम के सभी रूपों में, मोटरों को गति और दिशा में एक साथ जोड़ा जाता है। उदाहरण के लिए, मोटर 1 और 2 ड्रोन को आगे की ओर ले जाते हैं, मोटर 2 और 3 को दाईं ओर, मोटर 3 और 4 को पीछे की ओर, और मोटर्स को 4 और 1 को बाईं ओर ले जाते हैं।

यह युग्मन सैद्धांतिक रूप से ड्रोन पर आपके नियंत्रण को कम कर देता है लेकिन इसका मतलब कम नाजुकता है चूंकि यदि आप कभी भी किसी भी दिशा में ड्रोन को दुर्घटनाग्रस्त करते हैं, तो प्रभाव दो भुजाओं द्वारा अवशोषित किया जाएगा बजाय एक।

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एक्स फ्रेम में तीन सामान्य भिन्नताएं हैं:

• ट्रू एक्स: यह फ्रेम पूरी तरह से सममित है और सभी अक्षों पर समान स्थिरता प्रदान करता है क्योंकि भुजाओं के बीच की दूरी समान होती है।
• वाइड एक्स: एक एक्स फ्रेम लेकिन हथियारों के साथ एक धुरी में चौड़ा, इसे वास्तविक एक्स से चौड़ा बना देता है। इस फ्रेम का चौड़ा शरीर आपको केंद्र में अधिक मॉड्यूल स्थापित करने की अनुमति देता है। चूंकि आगे की भुजाओं में उनके बीच अधिक जगह होती है, आप कैमरे को इस तरह से संरेखित कर सकते हैं कि मोटर या उनके प्रोपेलर आपके शॉट के रास्ते में न आएं, जिससे आपको एक स्पष्ट दृश्य मिलता है।
• खिंचाव एक्स: यदि आप चौड़ा X फ्रेम लेते हैं और इसे 90 डिग्री घुमाते हैं, तो आपको स्ट्रेच X मिलेगा। वाइड और स्ट्रेच एक्स फ्रेम के बीच का अंतर वह दिशा है जिसे आप सामने या आगे के रूप में इंगित करते हैं। स्ट्रेच एक्स फ्रेम में, तंग कोण ड्रोन के सामने होता है, जबकि चौड़े एक्स फ्रेम में चौड़ा कोण सामने होता है। स्ट्रेच एक्स को अक्सर ड्रोन रेसर्स द्वारा पसंद किया जाता है, क्योंकि उन्हें उच्च गति पर ड्रोन को नियंत्रित करने में सक्षम होने के लिए पिच अक्ष पर अधिक स्थिरता की आवश्यकता होती है।

प्लस फ्रेम

संक्षेप में, प्लस फ्रेम एक सच्चा एक्स फ्रेम है जिसे 45 डिग्री घुमाया गया है। इससे ऐसा लग सकता है कि दोनों एक ही हैं, लेकिन 45-डिग्री रोटेशन का मतलब है कि हर एक मोटर एक विशिष्ट दिशा के लिए व्यक्तिगत रूप से जिम्मेदार है। एक एक्स फ्रेम के विपरीत जहां मोटर एक साथ युग्मित होते हैं, प्लस फ्रेम में, मोटर 1 सामने है, 2 दाएं है, 3 पीछे है, और 4 बाएं है। कोई युगल नहीं।

कागज पर, इसका मतलब है कि एक्स फ्रेम की तुलना में प्लस फ्रेम को गतिशीलता और नियंत्रण में फायदा होता है। हालाँकि, यह लाभ आपके ड्रोन की भेद्यता की कीमत पर आता है। यदि आप एक प्लस फ्रेम हेड-ऑन को क्रैश करते हैं, तो एक हाथ हिट को अवशोषित कर लेगा, जिससे उस एक हाथ के अंदर देने और स्नैप करने की संभावना बढ़ जाती है।

एच फ्रेम

एक एच फ्रेम में, दो समानांतर भुजाओं में मोटरें होती हैं और मध्य भाग में इलेक्ट्रॉनिक्स होते हैं। एच फ्रेम DIY ड्रोन निर्माताओं के बीच एक्स फ्रेम के रूप में लोकप्रिय नहीं है क्योंकि इसके अजीब कॉन्फ़िगरेशन के कारण, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि इसमें कुछ भी नहीं है। एक बात के लिए, अन्य फ्रेम की तुलना में एच फ्रेम में इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए बहुत अधिक जगह है।

जब हैंडलिंग की बात आती है, तो एच फ्रेम की ज्यामिति स्टंट और एफपीवी रेसिंग करने के लिए इसे कम स्थिर बनाती है। इसके बजाय, एच फ्रेम एक अधिक टिकाऊ निर्माण का दावा करता है जिसके दुर्घटना में टूटने की संभावना कम होती है।

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सही फ्रेम चुनें

अपना खुद का सामान बनाने और इसे स्वयं करने का एक हिस्सा यह है कि आपको यह तय करना है कि आप वास्तव में क्या बनाना चाहते हैं। अब जब आप विभिन्न प्रकार के क्वाडकॉप्टर फ्रेम और उनके फायदे जानते हैं, तो आप आगे बढ़ सकते हैं और ड्रोन बनाने के लिए सही चुन सकते हैं।

यह तय करने के बाद कि आप अपने ड्रोन के लिए किस प्रकार का फ्रेम चाहते हैं, आप या तो इसे खरीद सकते हैं या इसे बना सकते हैं। अपने फ्रेम को स्वयं बनाने का एक अच्छा तरीका यह है कि आप इसे 3D प्रिंट करें।

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