10 सर्वश्रेष्ठ ESP32 रोबोटिक्स प्रोजेक्ट

रोबोट एक प्रोग्राम करने योग्य मशीन है जो मानव प्रयासों की सहायता या प्रतिस्थापन कर सकती है। उदाहरण के लिए, वे दुर्गम स्थानों तक पहुँच सकते हैं या औद्योगिक अनुप्रयोगों में पाए जा सकते हैं। निर्माता आमतौर पर रोबोटिक्स, माइक्रोकंट्रोलर जैसे कि एक Arduino डेवलपमेंट बोर्ड या ESP32 पर पाए जाते हैं।

कई Arduino बोर्डों के अलावा ESP32 जो सेट करता है, वह है इसका बिल्ट-इन ब्लूटूथ सपोर्ट, डुअल 240 मेगाहर्ट्ज कोर और साथ ही वायरलेस कनेक्टिविटी। इस लेख में, हम ESP32 से बने कुछ सबसे प्रभावशाली रोबोटों पर एक नज़र डालेंगे।

यह एक ESP32-CAM डेवलपमेंट बोर्ड के साथ बनाया गया एक सर्विलांस रोबोट है, जो ऑनबोर्ड कैमरा के साथ आता है। निगरानी रोबोट पहले से ही सार्वजनिक और घर पर और कभी-कभी खतरनाक वातावरण में भी पाए जा सकते हैं। लागत के एक अंश के लिए, आप ESP32-CAM के साथ अपना खुद का निर्माण कर सकते हैं। आप इसके कैमरे का लाइव व्यू देख पाएंगे या मोबाइल फोन से या इंटरनेट के जरिए इस रोबोट को कंट्रोल कर पाएंगे।

ESP32-CAM बोर्ड का उपयोग कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI) अनुप्रयोगों के लिए भी किया जा सकता है जैसा कि इस रोबोट में पाया जाता है। इसमें कम बिजली की खपत और कम विलंबता वीडियो स्ट्रीमिंग क्षमताएं हैं, जहां वीडियो को सीधे एंड्रॉइड डिवाइस पर स्ट्रीम किया जाता है।

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एंड्रॉइड डिवाइस के उपयोग के माध्यम से, यह कंप्यूटर विज़न प्रोसेसिंग जैसे ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और लेन डिटेक्शन को पूरा करता है। कुछ शर्तों को पूरा करने पर इसे स्वायत्त रूप से चलाने के लिए कमांड भी भेजे जा सकते हैं।

जैसा कि इसके नाम से पता चलता है, यह एक रोबोट है जिसमें एक तामिया कैमरोबोट के साथ एक ESP32 शामिल है। इसके मोटर नियंत्रक के रूप में नीली एलईडी, एक एल9110एस एच-ब्रिज मोटर ड्राइवर मॉड्यूल है, और यह 5000 एमएएच बैटरी द्वारा संचालित है। इसका वेब यूआई नियंत्रक एक वाई-फाई एक्सेस प्वाइंट के साथ-साथ ईएसपी 32 सॉफ्टएप मोड के माध्यम से एक निश्चित आईपी पता प्रदान करता है। इसके इस्तेमाल से रोबोट को आगे, पीछे, रुकने और दाएं और बाएं मुड़ने के लिए नियंत्रित किया जा सकता है। यह अपनी LED को ऑन और ऑफ भी फ्लैश कर सकता है।

हालांकि यह सूक्ष्म रोबोट की तरह माइक्रोरोबोट नहीं है, यह छोटा रोबोट नुक्कड़ और सारस में फिट होने के लिए काफी छोटा है जो अन्यथा मनुष्यों के लिए थकाऊ साबित होगा। MicroBot को ESP32 और Wemos D32 Pro के साथ बनाया गया था। इसे मोबाइल फोन पर Blynk ऐप के साथ घुमाया जा सकता है, और निर्माता नोट करता है कि मोटर्स 12V बैटरी से संचालित होते हैं।

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हालाँकि, चूंकि ESP32 में हिरन कनवर्टर सर्किट नहीं है, इसलिए उन्होंने ESP32 के साथ संगत होने के लिए वोल्टेज को 12V से 3.3V तक कम करने के लिए AMS1117 जोड़ा है।

यह लोकप्रिय ज़ीरोबॉट का छोटा संस्करण है, लेकिन रास्पबेरी पाई के बजाय, इसमें एक ईएसपी 32 है। यह थोड़ी लीपो बैटरी से संचालित है जो इसके छोटे फॉर्म फैक्टर को जोड़ती है। निर्माता नोट करता है कि इसकी तुलना में इसकी प्रसंस्करण शक्ति कम है, लेकिन फिर भी इसमें एक टन सुविधाएँ हैं। यह वाई-फाई पर रंगीन वीडियो स्ट्रीम करने में सक्षम है और इसे किसी भी वेब ब्राउज़र से नियंत्रित किया जा सकता है।

यह 16 डिग्री स्वतंत्रता (डीओएफ) के साथ एक बिल्ली के रूप में चौगुना रोबोट है। क्या अधिक है, यह पूरी तरह से खुला स्रोत है और हॉबी सर्वो जैसे आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले घटकों का उपयोग करता है। जबकि परियोजना का लक्ष्य शिक्षा और अनुसंधान के लिए एक गतिशीलता-उन्मुख चौगुनी प्रदान करना था, निर्माता और अन्य तकनीकी उत्साही प्रदान की गई व्याख्यान स्लाइड, ट्यूटोरियल और प्रयोगशाला के साथ अनुसरण कर सकते हैं प्रक्रियाएं।

यह दो पहियों वाला सेल्फ-बैलेंसिंग रोबोट ESP32 और बेसिक हार्डवेयर जैसे MPU-6050 एक्सेलेरोमीटर के साथ बनाया गया था। इसमें 3D प्रिंटेड फ्रेम के साथ-साथ DRV8825 स्टेपर मोटर ड्राइवरों का ढेर भी है। फ्रेम में ही स्टेपर मोटर्स की एक जोड़ी होती है। एक स्ट्रिपबोर्ड MPU6050 एक्सेलेरोमीटर और स्टेपर मोटर ड्राइवरों के लिए वाहक बोर्ड के रूप में कार्य करता है।

निर्माता के अनुसार, इसने पलटे जाने की सभी बाधाओं को पार कर लिया है। निर्माता ने पीआईडी ​​नियंत्रण लूप सहित सॉफ्टवेयर भी प्रदान किया है। रोबोट के इन मोटरों को पीआईडी ​​नियंत्रण लूप द्वारा ट्रिगर किया जाता है जो एक जड़त्वीय माप इकाई (आईएमयू) से डेटा पर निर्भर करता है।

एक ह्यूमनॉइड रोबोट द्विपाद गति में सक्षम है और इसे मनुष्यों का सौंदर्यपूर्ण रूप से प्रतिनिधित्व करने के लिए बनाया गया है। यह एक ह्यूमनॉइड रोबोट है जिसे पूरी तरह से 3डी प्रिंटेड किया गया है। इसके दिल में ESP32 है। अन्य भागों में 450mAh की लाइपो बैटरी, एक JST प्लग, वोल्टेज नियामक, माइक्रो स्विच और PETG फिलामेंट शामिल हैं।

स्पॉट बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा एक कॉम्पैक्ट, फुर्तीला, चार पैरों वाला रोबोट कुत्ता है। लागत के एक अंश के लिए, आप ESP32 देव सी किट के साथ अपना खुद का मिनी स्पॉट बना सकते हैं। किट एक ESP32-S3 विकास बोर्ड, 8MB फ्लैश और 2MB PSRAM से लैस है।

सम्बंधित: बोस्टन डायनेमिक्स 'एटलस रोबोट प्रभावशाली पार्कौर कौशल दिखाता हैनिर्माता के अनुसार, समुदाय द्वारा बनाया गया सॉफ्टवेयर है, चलने की चाल का कार्यान्वयन, और आवाज आदेश। कॉर्डोवा के साथ बनाए गए ब्लूटूथ के माध्यम से स्मार्टफोन के साथ रोबोट को नियंत्रित करने के लिए एक ऐप भी है।

सहायक रोबोट संवेदी सूचनाओं को संसाधित करने के साथ-साथ कार्यों के साथ मनुष्यों का समर्थन करने में सक्षम हैं। एक उदाहरण स्वास्थ्य सेवा में पाया जा सकता है जहां उनका उपयोग बुजुर्गों या कमजोर लोगों की देखभाल के लिए किया जाता है। यह विशेष रोबोट ऐसा करने में मदद करता है, और इसमें भलाई की निगरानी के लिए 360-डिग्री दृष्टि भी है क्योंकि यह चेहरों का पता लगाने और भावनाओं की पहचान करने के साथ-साथ यह पहचानने में सक्षम है कि क्या कोई गिर गया है। चूंकि इसमें सभी कोणों से देखने की क्षमता है, इसलिए यह पता लगाने के लिए विशेष रूप से उपयोगी है कि कोई व्यक्ति गिर गया है या नहीं। यह प्रमुख विशेषता इसे एक सहायक रोबोट के रूप में आदर्श बनाती है।

आप कौन सा रोबोटिक्स प्रोजेक्ट बनाएंगे?

इस लेख में, हमने ESP32 के साथ बनाई गई कुछ रोबोटिक्स परियोजनाओं को देखा है। इनमें से कई परियोजनाओं में मोटर और जड़त्वीय माप इकाइयाँ शामिल हैं, लेकिन सभी में ESP32 विकास बोर्ड शामिल है। इन रोबोटिक्स परियोजनाओं में से किसी में गोता लगाने से पहले, आप सर्वो, विभिन्न सेंसर, सुरक्षा और एन्क्रिप्शन समाधानों का उपयोग करने पर एस्प्रेसिफ दस्तावेज़ीकरण पढ़ना चाहेंगे।

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