एक ड्रोन में कितनी मोटर होनी चाहिए? विभिन्न ड्रोन फ्रेम्स की व्याख्या

आपके ड्रोन पर मोटरों की संख्या एक गंभीर अंतर बनाती है।

अधिकांश वाणिज्यिक ड्रोन (या मल्टीकॉप्टर) जिन्हें आप अभी खरीद सकते हैं, क्वाडकॉप्टर हैं, जिसका अर्थ है कि उनके पास चार मोटर हैं। हालाँकि, क्वाडकॉप्टर ड्रोन का एकमात्र रूप नहीं है, और सभी ड्रोन में चार मोटर नहीं होते हैं।

मोटर की गिनती और फ्रेम का आकार ड्रोन की विशेषताओं को काफी प्रभावित करता है। स्थिरता, उड़ान-समय, गति और ड्रोन की लगभग हर विशेषता इनसे प्रभावित होती है।

यह जानने के लिए पढ़ें कि प्रत्येक ड्रोन को क्या कहा जाता है और यह दूसरे से कैसे भिन्न होता है।

मोटर काउंट ड्रोन को कैसे प्रभावित करता है?

ड्रोन या मल्टीकॉप्टर उड़ाने के लिए आपको एक मोटर और एक प्रोपेलर की आवश्यकता होती है। मोटर प्रोपेलर को घुमाता है, जो एक एयरफ्लो उत्पन्न करता है, और यदि यह एयरफ्लो गुरुत्वाकर्षण पर जीत हासिल करने के लिए पर्याप्त मजबूत है, तो ड्रोन उड़ान भरता है। हालाँकि, ड्रोन उड़ाने के अलावा और भी बहुत कुछ है, और इसीलिए ड्रोन में सिर्फ एक मोटर और एक प्रोपेलर की तुलना में बहुत अधिक घटक होते हैं।

ड्रोन में पंख या पहिए नहीं होते हैं, और वे विशिष्ट दिशाओं में उड़ान भरने के लिए अलग-अलग घूर्णन गति पर निर्भर होते हैं। उदाहरण के लिए, यदि आपके पास दो मोटरों के साथ एक ड्रोन एयरबोर्न है, तो बाईं मोटर पर गति कम करने से दाहिनी मोटर अधिक एयरफ्लो उत्पन्न करेगी, और यह अंततः ड्रोन को बाईं ओर ले जाएगी।

यह मूल सिद्धांत मोनोकॉप्टर (एकल मोटर के साथ ड्रोन) के विचार को त्याग देता है, क्योंकि आप ड्रोन को निर्देशित करने के लिए एयरफ्लो अंतर नहीं बना सकते हैं। ड्रोन उड़ान भरेगा और हवा में उड़ जाएगा, लेकिन यह इसके बारे में है। उसके कारण, ड्रोन कम से कम दो मोटरों के साथ आते हैं।

अधिक मोटर जोड़ने से ड्रोन भी स्थिर होता है। जैसे ही आप अधिक मोटर जोड़ते हैं, आप अधिक पंख जोड़ते हैं, और भुजाओं के बीच का कोण कम हो जाता है, और वायु प्रवाह संपूर्ण हो जाता है। अधिक मोटर्स का मतलब अधिक लिफ्ट क्षमता भी है, जिससे आप अपने ड्रोन के साथ भारी गियर ले जा सकते हैं।

बाईकॉप्टर

बाईकॉप्टर्स में दो मोटरें होती हैं, प्रत्येक में एक प्रोपेलर लगा होता है। फ्रेम आमतौर पर वी के आकार का होता है। उड़ान नियंत्रक और समीपस्थ अंत में सभी सेंसर के साथ मोटर्स हथियारों के बाहर के छोर पर जाते हैं।

कम प्रोपेलर का मतलब उड़ान में कम स्थिरता है, जिससे बाइकोप्टर मौसम के प्रति संवेदनशील हो जाते हैं क्योंकि हवा आसानी से एक बाईकॉप्टर दुर्घटना कर सकती है। दो मोटर होने के कारण, बाइकॉप्टर केवल दो दिशाओं (प्रत्येक मोटर की ओर) में जा सकता है, और यह पिच को बदलकर सीधे आगे नहीं उड़ सकता है। हालांकि, एक बाइकॉप्टर के लिए समर्थक यह है कि बैटरी दो मोटरों के बीच विभाजित होती है, जिसका अर्थ है कि अधिक मोटर वाले अन्य ड्रोन की तुलना में बहुत अधिक उड़ान समय।

सम्बंधित: ड्रोन प्रतिबंध क्या हैं?

बिल्डर्स ने DIY बाइकॉप्टर बनाए हैं (कुछ इसे डुअलकॉप्टर कहते हैं), इसलिए यदि आप एक बनाने की सोच रहे हैं तो पर्याप्त संसाधन उपलब्ध हैं। हालाँकि, पैंतरेबाज़ी की समस्या बनी रहती है, और आपको प्रत्येक ब्रश रहित मोटर को सर्वो मोटर के ऊपर माउंट करना होगा ताकि कि आप बाईकॉप्टर को प्रोपेलर के कोण को बदलने के बजाय बदलकर आगे बढ़ सकते हैं गति।

ट्राइकॉप्टर

अपने तीसरे प्रोपेलर के लिए धन्यवाद, ट्राइकॉप्टर बाइकॉप्टर की तुलना में अधिक दिशाओं में उड़ सकते हैं और एक अच्छा भार (ड्रोन पर निर्भर) भी ले जा सकते हैं। ट्राइकॉप्टर्स में वाई या टी आकार में तीन मोटरों को कॉन्फ़िगर किया गया है, जहां मोटर अंगों के बाहर के हिस्से में बैठे हैं।

यदि आप एक ट्राइकॉप्टर पर हाथ रखते हैं, तो आप देख सकते हैं कि कैसे एक अतिरिक्त ब्लेड एक ट्राइकॉप्टर को एक बाइकॉप्टर की तुलना में अधिक स्थिरता प्रदान करता है। हालांकि, हल्की हवा में भी एक ट्राइकॉप्टर थोड़ा हिल सकता है। ट्राइकॉप्टर में उचित मात्रा में स्थिरता होती है, लेकिन क्वाडकॉप्टर की तुलना में उनमें गति और प्रदर्शन की कमी होती है। यह तय करना कि यह एक धोखा है या नहीं, यह परिप्रेक्ष्य की बात है, क्योंकि कम गति का अर्थ अधिक नियंत्रण भी है।

सम्बंधित: बच्चों के लिए सर्वश्रेष्ठ ड्रोन

quadcopter

बिना किसी संदेह के, क्वाडकॉप्टर सबसे आम मल्टीकॉप्टर है। चाहे वह DIY निर्माता हों या वाणिज्यिक ड्रोन निर्माता, हर कोई क्वाडकॉप्टर से प्यार करता है क्योंकि यह साबित होता है कि मूल्य, प्रदर्शन, स्थिरता और उड़ान समय को संतुलित करने के लिए चार सही संख्या है।

क्वाडकॉप्टर चार मोटरों के साथ उड़ान भरते हैं, जिसका अर्थ है कम मोटर वाले मल्टीकॉप्टर की तुलना में अधिक वजन और बैटरी की खपत। फिर भी, चार मोटर्स द्वारा उत्पन्न शक्ति अतिरिक्त वजन के लिए बिल्कुल सही है।

क्वाडकॉप्टर पर मोटरों को विभिन्न विन्यासों में व्यवस्थित किया जाता है, जिनमें सबसे लोकप्रिय एक्स और एच होते हैं, हालांकि इनकी अपनी विविधताएं होती हैं।

DIY निर्माताओं ने क्वाडकॉप्टर को अपनाया है, और एक के निर्माण के लिए बहुत सारे DIY संसाधन उपलब्ध हैं। तुम भी एक उड़ान नियंत्रक खरीदना छोड़ सकते हैं और एक Arduino बोर्ड के साथ अपना खुद का निर्माण कर सकते हैं।

हेक्साकॉप्टर

क्वाडकॉप्टर में मोटर्स की एक और जोड़ी जोड़ें, और आपने खुद को एक हेक्साकॉप्टर प्राप्त कर लिया है। हेक्साकॉप्टर बहुत अधिक स्थिर होते हैं और एक औसत भार भी ले जा सकते हैं। स्वाभाविक रूप से, दो अतिरिक्त मोटर्स का मतलब अधिक बैटरी खपत है, और इसका मतलब है कि कम उड़ान समय लेकिन हेक्साकॉप्टर तालिका में जो फायदे लाता है वह इन असुविधाओं से अधिक है।

छह मोटर होने से हेक्साकॉप्टर स्थिरता बनाए रखते हुए उच्च दृष्टिकोण को ऊपर उठाने में सक्षम होता है। छह मोटर्स का मतलब विफलता के लिए अधिक जगह भी है; यदि आपका कोई मोटर हवाई काम करना बंद कर देता है, तब भी आप हेक्साकॉप्टर को सुरक्षित रूप से उतार सकते हैं। इसका मतलब एक क्वाडकॉप्टर के लिए एक आसन्न दुर्घटना होगी।

ऑक्टोकॉप्टर

अगर आपने कहा कि ऑक्टोप्टर कमर्शियल मल्टीकॉप्टर का अंतिम रूप है, तो आप गलत नहीं होंगे। बेशक, उच्च मोटर गणना वाले ड्रोन बनाना संभव है, लेकिन ड्रोन निर्माताओं और DIY बिल्डरों के पास ऐसा करने का पर्याप्त कारण नहीं है। क्योंकि ऑक्टोकॉप्टर भारी वजन उठाने के लिए काफी मजबूत है, और वे उड़ान में भी बेहद स्थिर हैं। अधिक मोटर्स जोड़ने के लिए पर्याप्त कारण नहीं है।

यहां अंतिम ड्रोन-फॉर्म की पकड़ उच्च ऊर्जा खपत है (आपको कम से कम 4S लीपो बैटरी की आवश्यकता होगी), और निश्चित रूप से, बड़े आकार का।

सम्बंधित: लीपो बैटरी कैसे चार्ज करें

ऑक्टोकॉप्टर का उपयोग अक्सर फिल्मों की शूटिंग के लिए किया जाता है क्योंकि उनका उच्च आठ-प्रोपेलर जोर उन्हें भारी कैमरे और लेंस ले जाने की अनुमति देता है और उन्हें हवा में बहुत स्थिर बनाता है। ऑक्टोकॉप्टर भी काम करेगा, भले ही कुछ मोटरें काम करना बंद कर दें। वाणिज्यिक ऑक्टोकॉप्टर व्यावसायिक उपयोग के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, और इसलिए ऑक्टोकॉप्टर अक्सर महंगे होते हैं। जब तक, यदि आप स्वयं को बनाने का निर्णय नहीं लेते हैं, तब भी आपको क्वाडकॉप्टर के रूप में दोगुने घटकों को खरीदना होगा।

क्या अधिक मोटर्स और प्रोपेलर वाला ड्रोन बेहतर है?

अब तक, आप जानते हैं कि आपके ड्रोन में अधिक मोटर्स जोड़ने से यह स्थिर हो जाएगा और इसे अधिक वजन ले जाने में सक्षम होगा, लेकिन अधिक मोटर्स का मतलब बैटरी की अधिक खपत, बड़े आकार और अधिक घटकों से है। यह तय करने की कुंजी है कि आप अपने ड्रोन पर कितने मोटर चाहते हैं, पेशेवरों के साथ विपक्ष को संतुलित कर रहे हैं।

DIY ड्रोन के लिए, एक और कारक खेलने के लिए आता है, और वह है संसाधनों की उपलब्धता। यदि आप अपना पहला ड्रोन बनाना चाहते हैं, तो क्वाडकॉप्टर के साथ जाना सबसे अच्छा है क्योंकि इसमें एक बड़ा ऑनलाइन समुदाय है। तुम भी मुफ्त में एक फ्रेम मॉडल डाउनलोड कर सकते हैं और फिर इसे 3 डी प्रिंट कर सकते हैं।

आपके DIY ड्रोन के लिए 3डी प्रिंट के लिए शीर्ष 6 फ्रेम्स

अपना खुद का ड्रोन बनाना चाहते हैं? इसके लिए उपयोग करने के लिए यहां छह सर्वश्रेष्ठ 3D प्रिंट करने योग्य फ़्रेम हैं।

आगे पढ़िए

लेखक के बारे में