सबसे लोकप्रिय कारणों में से एक है कि लोग टेस्ला को क्यों खरीदते हैं, प्रदर्शन और रेंज के अलावा, कंपनी का सेल्फ-ड्राइविंग फीचर है। एलोन मस्क ने पहले कहा था कि टेस्ला एक सॉफ्टवेयर कंपनी के रूप में एक कार निर्माता है।
तो, टेस्ला के ऑटोपायलट और फुल-सेल्फ ड्राइविंग सुविधाओं को ग्रह पर हर दूसरे कार निर्माता से अलग क्या करता है? टेस्ला वाहन कैसे देखते हैं कि उनके आसपास की दुनिया में क्या चल रहा है?
सेल्फ-ड्राइविंग सिस्टम की मूल बातें
टेस्ला के ऑटोपायलट में जाने से पहले, आइए सेल्फ-ड्राइविंग सिस्टम की मूल बातों पर एक नज़र डालें। एक वाहन को शहर की सड़क पर सफलतापूर्वक नेविगेट करने के लिए, उसे अपने आस-पास की भौतिक वस्तुओं और किसी भी संकेत, ट्रैफिक लाइट और अन्य दृश्य संकेतों से सावधान रहना होगा।
इस डेटा को कैप्चर करने के लिए, आपको अपनी कार पर दो प्रकार के इनपुट की आवश्यकता होगी:
- दूरी मापने सेंसर: ये आमतौर पर अल्ट्रासोनिक सेंसर या लिडार होते हैं जो कार के आसपास क्या हो रहा है इसका एक आभासी नक्शा बनाने के लिए कार के चारों ओर रखा जाता है।
- कैमरा: सड़क पर किसी भी स्टॉप साइन, ट्रैफिक लाइट, लेन चेंज साइनेज और किसी भी अन्य दृश्य संकेतों का पता लगाने के लिए सिस्टम को एक सुरक्षित निर्णय लेने की आवश्यकता होती है।
एक बुनियादी नेविगेशन प्रणाली कार के पथ को सटीक रूप से आंकने के लिए इन दोनों प्रकार के इनपुट का उपयोग करेगी। हालाँकि, अधिक उन्नत प्रणालियाँ, जैसे कि टेस्ला में उपयोग की जाने वाली प्रणालियाँ, धीरे-धीरे प्रमुख निर्णयों के लिए दूरी-मापने वाले सेंसर पर निर्भरता कम कर रही हैं।
इसके बजाय, वे कार को कवर करने वाले 360-डिग्री कैमरों के एक सूट पर भरोसा करते हैं ताकि दृष्टि का पूरा क्षेत्र प्राप्त किया जा सके, अन्य कारों, वस्तुओं, पैदल चलने वालों और आसपास के प्रासंगिक साइनेज को मैप किया जा सके और तदनुसार काम किया जा सके।
यह कहना नहीं है कि दूरी मापने वाले सेंसर अप्रचलित होने जा रहे हैं। वे अभी भी आपके टेस्ला पर मौजूद रहेंगे और एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाएंगे। यह सिर्फ इतना है कि जैसे-जैसे कंप्यूटर तेज, छोटे और अधिक सक्षम होते जा रहे हैं, कंप्यूटर की दृष्टि भी बहुत तेज गति से आगे बढ़ रही है। एकाधिक इनपुट को संभालने के बजाय केवल एक डेटा स्ट्रीम को संसाधित करना बेहतर होता है।
टेस्ला के सिस्टम कैसे काम करते हैं?
अप्रैल 2019 से शुरू होकर, प्रत्येक टेस्ला आठ कैमरों के साथ आता है, जो कार के चारों ओर 250 मीटर तक की हर चीज़ का पूर्ण 360-डिग्री दृश्य प्रदान करता है। इन कैमरों में से प्रत्येक से आने वाले वीडियो फ़ीड्स को तब ऑब्जेक्ट्स, साइनेज और कार के आंदोलन और नेविगेशन के लिए प्रासंगिक कुछ भी पता लगाने के लिए संसाधित किया जाता है।
ऑनबोर्ड कंप्यूटर द्वारा वास्तविक प्रसंस्करण का ही ध्यान रखा जाता है। प्रत्येक फ़ीड को एल्गोरिदम द्वारा संसाधित किया जाता है और रुचि के बिंदु जैसे ट्रैफ़िक लाइट, संकेत, किसी भी चलते हुए ट्रैफ़िक और आसपास के पैदल चलने वालों को चिह्नित किया जाता है।
वीडियो फीड में वस्तुओं का पता लगाना अपने आप में बहुत मुश्किल काम नहीं है। OpenCV जैसी इमेज प्रोसेसिंग लाइब्रेरी का उपयोग करके, आप आसानी से एक छोटी सी स्क्रिप्ट स्वयं लिख सकते हैं जो ट्रैफ़िक को वास्तविक गति से ले जाने से लेकर ट्रैफ़िक की वास्तविक गति तक कुछ भी पता लगा लेगी।
यहीं पर टेस्ला के तंत्रिका जाल प्रभाव में आते हैं। यदि आप टेस्ला के ऑटोपायलट या का एक सरलीकृत संस्करण बनाने वाले थे टेस्ला का फुल सेल्फ ड्राइविंग सॉफ्टवेयर, आपको एक तंत्रिका नेटवर्क की आवश्यकता होगी जो चीजों की पहचान कर सके।
जैसा कि किसी भी मशीन लर्निंग एप्लिकेशन के साथ होता है, प्रशिक्षण डेटासेट जितना बड़ा होगा, चीजों का पता लगाने के लिए एल्गोरिदम उतना ही सटीक होगा, चाहे वे कार हों, पैदल यात्री हों या सड़क के साइनेज हों। हर दिन लाखों मील की दूरी तय करने वाली सैकड़ों हजारों कारों के साथ, टेस्ला ने काफी प्रशिक्षण डेटासेट बनाया है।
यह डेटासेट टेस्ला के तंत्रिका नेटवर्क की रीढ़ है। हर दिन चीजों का पता लगाने या 'देखने' में यह बेहतर हो जाता है क्योंकि सड़क पर अधिक से अधिक कारें डेटाबेस में जानकारी दर्ज करती हैं।
यह तंत्रिका नेटवर्क, आठ कैमरों के पूर्वोक्त सूट के साथ मिलकर बनता है जिसे टेस्ला टेस्ला विजन कहते हैं जो ऑटोपायलट और संबंधित सुविधाओं को वितरित करता है। ध्यान रखें कि जबकि ऑटोपायलट सभी टेस्ला में मानक के रूप में आता है (अप्रैल 2019 से शुरू), अतिरिक्त सुविधाओं को आपके टेस्ला खाते के माध्यम से खरीदने की आवश्यकता है।
एक बार सभी निर्णय लेने के बाद, उस तर्क को सुरक्षित और क्रमिक तरीके से कार की गति में स्थानांतरित करने की बात है। एल्गोरिथ्म कार के ऑनबोर्ड मोटर नियंत्रक के साथ संचार करता है और बताता है कि क्या करना है। कार फिर सूट का अनुसरण करती है, और आपको वह मिलता है जो स्वचालित ड्राइविंग जैसा लगता है।
टेस्ला कारें कौन सी सेल्फ-ड्राइविंग क्षमताएं प्रदान करती हैं?
फिलहाल, टेस्ला की ओर से उपलब्ध ऑटोपायलट पैकेज इस प्रकार हैं।
ऑटो-पायलट
यह स्व-ड्राइविंग सुविधाओं का मानक सूट है जो सभी टेस्ला में आते हैं। उपलब्ध सुविधाओं में शामिल हैं:
- यातायात-जागरूक क्रूज नियंत्रण: आपकी कार की गति आसपास के ट्रैफ़िक की गति से मेल खाती है।
- ऑटो सियर: कार को "स्पष्ट रूप से चिह्नित लेन" के भीतर रहने में मदद करता है। ट्रैफिक-अवेयर क्रूज कंट्रोल के साथ मिलकर काम करता है।
उन्नत ऑटोपायलट
जब टेस्ला के ड्राइविंग असिस्ट की बात आती है, तो यह शायद सबसे ज्यादा वैल्यू फॉर मनी पैकेज है, जिसकी कीमत $6,000 है। उपलब्ध सुविधाओं में शामिल हैं:
- ऑटो लेन परिवर्तन: जब ड्राइवर टर्न सिगनल लगाता है तो कार को हाइवे पर बगल वाली लेन में ले जाता है।
- ऑटोपार्क: समानांतर या लंबवत पार्किंग में मदद करता है।
- ऑटोपायलट पर नेविगेट करें: लेन परिवर्तन का सुझाव देता है, इंटरचेंज को नेविगेट करने में मदद करता है और मोटरवे पर ऑन और ऑफ-रैंप के लिए मार्गदर्शन प्रदान करके ऑटो लेन चेंज सुविधा की सहायता करता है। वर्तमान में बीटा में है।
- समन: स्वचालित रूप से आपकी कार को तंग जगह से या उसके लिए 'सम्मन' करता है। केवल कम दूरी पर उपयोग करने का इरादा है।
- स्मार्ट समन: आपके सीधे आसपास के क्षेत्र में आपको कार पार्क में खोजने के लिए अधिक जटिल वातावरण और पार्किंग स्थानों को नेविगेट करता है।
पूर्ण स्व-ड्राइविंग क्षमता
जैसा कि नाम से पता चलता है, यह स्वायत्त ड्राइविंग का सबसे उन्नत स्तर है जो एक टेस्ला को एक पल के लिए मिल सकता है। वर्तमान में इसकी कीमत $15,000 अपफ्रंट है, a के बाद अक्टूबर 2022 में $3,000 की बढ़ोतरी मूल मूल्य से, या $199/माह की सदस्यता। उपलब्ध सुविधाओं में शामिल हैं:
- ऑटोपायलट और एन्हांस्ड ऑटोपायलट में शामिल सभी सुविधाएँ।
- ट्रैफिक और स्टॉप साइन कंट्रोल: समय पर कार को रोकने के लिए सक्रिय रूप से स्टॉप साइन और ट्रैफिक लाइट की तलाश करता है। सुविधा वर्तमान में बीटा में है और इसके लिए सक्रिय ड्राइवर पर्यवेक्षण की आवश्यकता है।
- शहर की सड़कों पर ऑटोस्टीयर: यह एक आगामी सुविधा है जिसके बारे में अभी और विवरण घोषित किए जाने बाकी हैं।
क्या टेस्ला की पूर्ण स्व-ड्राइविंग वास्तव में स्वायत्त है?
यह वास्तव में इस बात पर निर्भर करता है कि आप इस प्रणाली से क्या उम्मीद कर रहे हैं। यदि आप अपने दैनिक आवागमन या सड़क यात्राओं में केवल सुविधा की तलाश कर रहे हैं, तो निश्चित रूप से, ये सुविधाएँ एक बड़ी मदद हैं। हालाँकि, यदि आप आस-पास चलने की उम्मीद कर रहे हैं, तो सिस्टम अभी तक वहाँ नहीं हैं।
जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, इस समय एन्हांस्ड ऑटोपायलट टेस्ला की ड्राइवर सहायता सुविधाओं का सबसे पूर्ण सूट है। फुल सेल्फ-ड्राइविंग नाम थोड़ा गलत है, क्योंकि टेस्ला खुद ही स्पष्ट रूप से कहता है कि हर समय ड्राइवर पर्यवेक्षण की आवश्यकता होती है।
जितनी तेजी से कंपनी पूर्ण स्व-ड्राइविंग की ओर बढ़ रही है, उसके पास अभी भी लड़ने के लिए विरोध और नियम हैं। फुल सेल्फ-ड्राइविंग सिस्टम का अभी भी परीक्षण किया जा रहा है, जो अपने आप में निपटने के लिए एक पूरी तरह से अलग दुविधा है।