टेस्ला की स्वायत्त ड्राइविंग तकनीक कैमरों और रडार दोनों पर भरोसा करती थी, लेकिन इसने बाद वाले को छोड़ दिया और टेस्ला विजन नामक एक नया दृष्टिकोण अपनाया।
स्व-ड्राइविंग वाहन विभिन्न प्रकार के सेंसर का उपयोग करते हैं, जैसे कि लंबे समय तक मापने के लिए लाइट डिटेक्शन एंड रेंजिंग (LiDAR) तकनीक वेरिएबल रेंज, शॉर्ट रेंज के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर और रडार, जो LiDAR के समान हैं, लेकिन इसके बजाय रेडियो तरंगों पर भरोसा करते हैं लेसर।
सेल्फ-ड्राइविंग टेक लीडर्स जैसे जनरल मोटर्स, वेमो और मर्सिडीज-बेंज सभी सेंसर पर भरोसा करते हैं, लेकिन टेस्ला पर नहीं। टेक्सास स्थित ऑटोमेकर ने अपने ऑटोपायलट अर्ध-स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम को संभव बनाने के लिए रडार और कैमरों दोनों का उपयोग किया था, लेकिन मई 2021 से, यह घोषणा की कि यह उत्तरी अमेरिका में मॉडल 3 और मॉडल वाई के लिए रडार को खोद रहा था, अपना ध्यान पूरी तरह से कैमरा-आधारित दृष्टिकोण पर केंद्रित कर रहा था जिसे उसने कहा था टेस्ला विजन।
लेकिन टेस्ला के अपनी कारों से रडार और अल्ट्रासोनिक सेंसर हटाने के फैसले के पीछे क्या कारण थे और यहां तक कि LiDAR या मैप्स पर भी विचार नहीं किया गया था? आइए इस विषय को और जानें।
कंप्यूटर विजन: टेस्ला की योजना
टेस्ला ने गणना करने के लिए टेस्ला विजन नामक अपना स्वयं का कंप्यूटर विजन सिस्टम विकसित किया है टेस्ला की सेल्फ ड्राइविंग कार क्या देखती है. एनवीडिया के CUDA पर आधारित, जो ग्राफिक्स प्रोसेसिंग यूनिट्स (GPUs) के लिए डिज़ाइन किया गया एक समानांतर कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म है, यह एंड-टू-एंड सिस्टम टेस्ला के ऑटोपायलट और सेल्फ-ड्राइविंग तकनीक को शक्ति प्रदान करता है। यह वाहन के कैमरों द्वारा एकत्रित दृश्य जानकारी को समझने के लिए कंप्यूटर दृष्टि पर निर्भर करता है।
LiDAR का उपयोग करने के बजाय, टेस्ला के दृष्टिकोण में स्वायत्त ड्राइविंग क्षमताओं को प्राप्त करने के लक्ष्य के साथ दृश्य दुनिया को पहचानने और व्याख्या करने के लिए कंप्यूटर को प्रशिक्षित करना शामिल है। निर्माता का कहना है कि यह मशीन सीखने और अपने स्वयं के तंत्रिका नेटवर्क के उपयोग के लिए प्रशिक्षण प्रक्रिया को नाटकीय रूप से तेज कर सकता है, जो डोजो नामक सुपरकंप्यूटर पर चलता है।
लागत में कमी
सेंसर-आधारित दृष्टिकोण से टेस्ला की कंप्यूटर दृष्टि में बदलाव मुख्य रूप से लागत से प्रेरित है। टेस्ला का लक्ष्य आवश्यक भागों की संख्या को कम करके वाहन की कीमतों को कम करना है। हालांकि, जब सिस्टम उनके बिना काम नहीं कर सकता है, तो भागों को खत्म करना एक चुनौती पैदा कर सकता है, और टेस्ला ने बहुत आलोचना की जब उसने घोषणा की कि वह अपनी कारों से रडार हटा रहा है।
से एक शोध पत्र कॉर्नेल विश्वविद्यालय सुझाव देता है कि स्टीरियो कैमरों में एक 3D मानचित्र उत्पन्न करने की क्षमता होती है जो लगभग एक LiDAR मानचित्र के समान सटीक होता है। यह एक दिलचस्प बिंदु प्रस्तुत करता है, क्योंकि यह इंगित करता है कि LiDAR डिवाइस में $7,500 का निवेश करने के बजाय, कुछ कैमरों का उपयोग किया जा सकता है जो बहुत सस्ते हैं, जिनकी कीमत केवल $5 है। नतीजतन, जब टेस्ला का दावा है कि निकट भविष्य में ऐसी तकनीक अप्रचलित हो सकती है, तो यह कुछ पर हो सकता है।
सिक्के का दूसरा पहलू यह है कि रडार समर्थन को हटाने के बाद, टेस्ला के ऑटोपायलट सिस्टम ने कई फीचर डाउनग्रेड का अनुभव किया जिसे बहाल करने में महीनों लग गए। इसके अतिरिक्त, कई टेस्ला मालिकों ने नो-रडार सिस्टम के साथ समस्याओं की सूचना दी है, जैसे अक्सर "फैंटम ब्रेकिंग" घटनाएँ जहाँ वाहन बिना किसी बाधा के अनावश्यक रूप से ब्रेक लगाता है।
हालाँकि कई कंपनियां विश्वसनीय सेल्फ-ड्राइविंग के लिए LiDAR और रडार जैसे सेंसर को आवश्यक मानती हैं, लेकिन टेस्ला ने तेजी से विकास की अपनी क्षमता के कारण कंप्यूटर विज़न को चुना है। जबकि LiDAR और रडार आज उच्च सटीकता के साथ बाधाओं का पता लगा सकते हैं, फिर भी समान स्तर की विश्वसनीयता प्राप्त करने के लिए कैमरों को अभी और परिशोधन की आवश्यकता है। बहरहाल, टेस्ला का मानना है कि कंप्यूटर विजन दृष्टिकोण ही आगे का रास्ता है।
कम जटिलता
जबकि अधिक संख्या में सेंसर होने से कुशल सेंसर फ्यूजन के माध्यम से बेहतर डेटा प्रबंधन सहित कई फायदे मिल सकते हैं, यह महत्वपूर्ण कमियां भी प्रस्तुत करता है। संवेदकों की बढ़ी हुई संख्या अधिक जटिल सॉफ़्टवेयर के निर्माण की ओर ले जा सकती है। डेटा पाइपलाइनों की जटिलता भी बढ़ जाती है, और वाहन असेंबली के दौरान आपूर्ति श्रृंखला और उत्पादन प्रक्रियाएं पेचीदा हो जाती हैं।
इसके अलावा, सेंसर को समायोजित करने और उनके संबंधित सॉफ़्टवेयर को बनाए रखने की आवश्यकता है। फ्यूजन प्रक्रिया सही ढंग से संचालित हो यह सुनिश्चित करने के लिए उचित अंशांकन भी आवश्यक है।
अधिक सेंसरों के संभावित लाभों के बावजूद, उन्हें सिस्टम में एकीकृत करने की लागत और जटिलता को अनदेखा नहीं किया जा सकता है। टेस्ला का अपने वाहनों में सेंसर की संख्या कम करने का निर्णय अधिक सेंसर को शामिल करने के लाभ और कमियों के बीच व्यापार-बंद को प्रदर्शित करता है।
कोड वर्बोसिटी
सॉफ़्टवेयर विकास में कोड वर्बोसिटी एक सामान्य समस्या है, जहाँ अनावश्यक जटिलता और लंबाई कोड को समझने और बनाए रखने में कठिन बना सकती है। टेस्ला के मामले में, रडार और अल्ट्रासोनिक सेंसर के उपयोग से कोड शब्दाडंबर बढ़ जाता है, जिससे प्रसंस्करण में देरी और अक्षमता होती है।
इस समस्या को कम करने के लिए, इसने शब्दाडंबर को कम करने, सॉफ्टवेयर के प्रदर्शन और विश्वसनीयता को बढ़ाने के साथ-साथ अपने ग्राहकों के लिए एक बेहतर उपयोगकर्ता अनुभव प्रदान करने के लिए कंप्यूटर विजन दृष्टिकोण को नियोजित किया।
एलोन मस्क का दर्शन
टेस्ला के संस्थापक एलोन मस्क के पास इलेक्ट्रिक वाहनों के डिजाइन और निर्माण के लिए एक अनूठा दर्शन है। "सबसे अच्छा हिस्सा कोई हिस्सा नहीं है" मानसिकता उनके दृष्टिकोण के केंद्र में है, जिसका उद्देश्य जहां भी संभव हो जटिलता, लागत और वजन कम करना है। यह टेस्ला वाहनों में स्पष्ट है, जो उनके न्यूनतम डिजाइन और उपयोगकर्ता के अनुकूल इंटरफेस की विशेषता है।
इस दर्शन का एक पहलू टेस्ला वाहनों से सेंसर हटाने और LiDAR तकनीक के उपयोग पर विचार नहीं करने का निर्णय है। जबकि कुछ प्रतियोगी अपनी सेल्फ-ड्राइविंग कारों को अपने आसपास की दुनिया को देखने में मदद करने के लिए LiDAR सेंसर पर भरोसा करते हैं, मस्क ने इस दृष्टिकोण की मूर्खता के रूप में आलोचना की है। उन्होंने यह भी कहा कि कोई भी कंपनी जो इस प्रकार की तकनीक पर भरोसा करती है, बर्बाद हो जाती है। उनका तर्क है कि LiDAR बहुत महंगा है और दुनिया की मैपिंग करना और इसे अप-टू-डेट रखना बहुत महंगा है। इसके बजाय, टेस्ला दृष्टि-आधारित प्रणालियों पर ध्यान केंद्रित करता है, जो उनका मानना है कि अधिक प्रभावी और लागत-कुशल हैं।
मस्क के अनुसार, सड़कों को दृष्टि से व्याख्या करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और टेस्ला की तकनीक दुनिया को नेविगेट करने के लिए कैमरे और अन्य दृष्टि-आधारित सेंसर पर भरोसा करने के लिए अनुकूलित है। इसका मतलब यह भी है कि जिन वाहनों में केवल कैमरे हैं, वे सिस्टम की तुलना में नई सड़क स्थितियों को बेहतर ढंग से अनुकूलित करने में सक्षम होंगे, जिन्हें कार्य करने के लिए व्यापक पूर्व-मैप किए गए डेटासेट की आवश्यकता होती है।
हालांकि, से बात कर रहे हैं Electrek, मस्क ने कहा कि वह रडार का उपयोग करने के इच्छुक नहीं हैं, लेकिन उनका मानना है कि रडार की वर्तमान गुणवत्ता खरोंच तक नहीं है। "एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाला रडार [Tesla Vision] से बेहतर होगा, लेकिन ऐसा कोई रडार मौजूद नहीं है," उन्होंने कहा। "मेरा मतलब है, हाई-रेज रडार वाला विजन शुद्ध विजन से बेहतर होगा।" जैसे-जैसे तकनीक में सुधार होता है और कीमतें गिरती हैं, हम रडार को टेस्ला की कारों में फिर से एकीकृत होते हुए देख सकते हैं।
क्या सेंसर चरणबद्ध होने जा रहे हैं?
में एक फोर्ब्स ज़ोक्स (अमेज़न की सेल्फ-ड्राइविंग सहायक कंपनी) के सीईओ जेसी लेविंसन के साथ साक्षात्कार, टेस्ला के अपनी कारों में सेंसर को छोड़ने के फैसले के विषय पर चर्चा की गई। लेविंसन ने स्वीकार किया कि अधिक सेंसर जोड़ना जटिल और शोर हो सकता है, लेकिन तर्क दिया कि लाभ लागत से अधिक है।
अधिक विकास के साथ, अकेले दृष्टि अंततः पर्याप्त हो सकती है, लेकिन कंप्यूटरों में मानव मस्तिष्क के समान क्षमताओं की कमी होती है। टेस्ला के पास अभी भी बहुत काम है अगर वह कभी ऐसे वाहन बनाना चाहता है जो बिना किसी ड्राइवर इनपुट के पूरी तरह से खुद ड्राइव करें।
