ग्लैडियस मिनी एस समीक्षा: पेशेवरों और शौकियों के लिए पानी के नीचे आरओवी

Gladius Mini S, Chasing का नवीनतम उपभोक्ता अंडरवाटर ROV है। यह एक अत्यधिक पैंतरेबाज़ी ड्रोन है जो तेज़ और नियंत्रित करने में आसान है। 12M 4K EIS कैमरा के साथ, यह आपको मछली पकड़ने के अच्छे स्थान खोजने में मदद कर सकता है, खोज और बचाव मिशन में सहायता कर सकता है, रखरखाव और सर्वेक्षण कर सकता है, या अज्ञात गहराई की खोज करने का एक मजेदार तरीका हो सकता है।

इसके कैमरे और रोशनी सहित अंतर्निर्मित सुविधाएं प्रभावशाली हैं, लेकिन आप इसे जोड़ भी सकते हैं रिमोट ग्रैब-हैंडल, अतिरिक्त लाइट, या बड़े कैमरे जैसे a. जैसे एक्सेसरीज़ की संख्या पेशेवर बनो। वर्तमान में $ 1199 के लिए खुदरा बिक्री, मिनी एस चेज़िंग का मिड-रेंज ड्रोन है और लगभग $ 1000 के लिए सर्वश्रेष्ठ सेमी-प्रो अंडरवाटर आरओवी में से एक है।

ड्रोन 100 मीटर बेस टीथर के साथ आता है जो उपयोगकर्ताओं को अपने ऐप के माध्यम से आपके कनेक्टेड स्मार्टफोन या टैबलेट पर अपने कैमरे और सेंसर रीडिंग की रीयल-टाइम लाइव फीड देता है। एक बहुत ही समान नियंत्रण लेआउट और सूचना प्रणाली के साथ जो आपको हवाई ड्रोन के साथ मिलेगा, मिनी एस संचालित करना आसान है और इसमें एक बहुत ही सरल सीखने की अवस्था है।

चाहे आप इसे एक पेशेवर उपकरण के रूप में या एक शौकिया के रूप में उपयोग कर रहे हों, मिनी एस बहुत ही सक्षम, अभिनव और आश्चर्यजनक रूप से व्यावहारिक है... सही परिस्थितियों में। अधिकांश अन्य पानी के नीचे आरओवी के समान, जिनमें शामिल हैं M2 का पीछा करते हुए मैंने पिछले साल समीक्षा की, मिनी एस में इस श्रेणी के ड्रोन में निहित कई व्यावहारिक सीमाएं हैं जिन्हें आपको खरीदने से पहले अवगत होना चाहिए। हालांकि यह हवाई ड्रोन की तुलना में संचालित करने के लिए काफी आसान है, इसके सेटअप में अतिरिक्त कदम हैं और परिनियोजन और अतिरिक्त योजना और उन स्थानों पर विचार करने की भी आवश्यकता है जहाँ इसका उपयोग किया जा सकता है प्रभावी रूप से। इन विचारों को ध्यान में रखते हुए आपको यह निर्धारित करने में मदद मिलेगी कि यह एक अच्छी खरीद है या नहीं।

आपको पानी के नीचे आरओवी की आवश्यकता क्यों है?

हवाई ड्रोन की तुलना में, पानी के नीचे आरओवी बहुत कम आम हैं और इनमें बहुत अधिक विशिष्ट अनुप्रयोग हैं। लेकिन उन निशानों के भीतर, ये ड्रोन बहुत उपयोगी और बहुत मज़ेदार हो सकते हैं, यहां तक ​​​​कि एक शुरुआत करने वाले के हाथों में भी।

चेज़िंग मिनी एस की अपनी पहली तैनाती में लगभग पाँच मिनट और मुझे कैमरे के सामने से मछली का एक विशाल स्कूल गुज़रता हुआ मिला। मैंने नियंत्रणों को छोड़ दिया, ड्रोन को जगह में बैठने दिया, और जल्द ही और भी मछलियाँ ड्रोन को चारों ओर से घेरने लगीं। यह एक अविश्वसनीय अनुभव था और सचमुच मुझे एक पूरी नई दुनिया की खोज करने दिया, जो कुछ ही क्षण पहले, मुझे पता भी नहीं था कि अस्तित्व में है।

धीरे-धीरे आगे बढ़ते हुए, कुछ ही फीट आगे, मैंने कुछ तैरती घास के बीच से चलना शुरू किया, जहाँ मुझे और अधिक दिलचस्प मछलियाँ तैरती हुई मिलीं। मैं बाद में घूमा और झील के किनारे का पीछा करना शुरू किया, जहाँ मुझे एक जंग लगा हुआ माउंटेन ड्यू कैन और एक जोड़ी चश्मा मिला। यह मेरी इच्छा थी कि मेरे पास वैकल्पिक ग्रैब आर्म संलग्न हो क्योंकि मुझे पता था कि यह इसका उपयोग करने के लिए एकदम सही एप्लिकेशन था। इस पूरे अनुभव का सबसे दिलचस्प हिस्सा यह था कि मैं अभी भी चमकीले पीले ड्रोन को कैसे देख सकता था क्योंकि यह लगभग 4-5 फीट की यात्रा करता था पानी के नीचे, लेकिन ऊपर मेरे दृष्टिकोण से, मछली, अन्य जीवित प्राणियों, या उस मामले के लिए कुछ भी नहीं थे पानी।

हवाई ड्रोन भी उपयोग करने के लिए अद्भुत हैं और आपको उच्च परिप्रेक्ष्य से विचार दिखा सकते हैं, लेकिन कई मामलों में (बशर्ते आप ड्रोन को कानूनी रूप से संचालित करना और दृष्टि की रेखा को बनाए रखना), वे केवल वही चीजें दिखा सकते हैं जिन्हें आप पहले ही देख और देख सकते हैं स्वयं। इसके विपरीत, मुझे लगता है कि पानी के भीतर ड्रोन का उपयोग करने और उपयोग करने का अधिक अनूठा हिस्सा यह है कि यह आपको न केवल चीजों को देखने की अनुमति देता है पानी के निकायों में भौतिक रूप से प्रवेश किए बिना, लेकिन यह भी कि यह आपको पारिस्थितिकी तंत्र का अनुभव करने की अनुमति देता है जैसे कि आप थे वहां।

अपेक्षाकृत साफ पानी में ड्रोन का संचालन करते समय (जिसे ढूंढना आश्चर्यजनक रूप से मुश्किल हो सकता है), मिनी एस अच्छा प्रदर्शन करता है। यह मछली खोजने, अपने पतवार का निरीक्षण करने या लापता वस्तुओं को खोजने के लिए एक बढ़िया उपकरण हो सकता है।

ड्रोन चश्मा

मिनी एस मिनी का उत्तराधिकारी है। 400 x 226 x 145 मिमी मापने वाला, यह 6lb ड्रोन -10 ℃ ~ 45 ℃ के ऑपरेटिंग तापमान पर 330 फीट (100 मीटर) की अधिकतम गहराई तक उतर सकता है। इसकी अधिकतम गति 2 मीटर प्रति सेकेंड (4Kn) है, और इसकी दो कस्टम 4800 एमएएच बैटरी के साथ, इसका रन टाइम है शांत पानी में चार घंटे तक, या अपनी अधिकतम गति से एक घंटे तक दो 1200 लुमेन रोशनी पूर्ण चमक पर।

मिनी एस में कुल पांच थ्रस्टर हैं: दो लंबवत और तीन क्षैतिज। यह "पेटेंट विरोधी अटक मोटर प्रौद्योगिकी" का उपयोग करता है जो "मोटर की संभावना को बहुत कम करता है" रेत में फंसना, और यह सभी प्रकार के जटिल पानी के भीतर सुरक्षित और मज़बूती से काम करता है वातावरण"। ड्रोन के शरीर के भीतर मोटरों को भर्ती किया जाता है। अनिवार्य रूप से, उनके पास मोटरों के ऊपर प्लास्टिक के आवरण होते हैं जो मलबे को आवास में प्रवेश करने और दर्ज होने या क्षेत्र को बंद करने से रोकने में मदद करते हैं।

मिनी एस में पुराने मिनी की तुलना में कुछ अन्य ठोस सुधार भी हैं जिनमें वैकल्पिक ग्रैबर क्लॉ के साथ-साथ गोप्रो अटैचमेंट के साथ संगतता शामिल है। यदि आप बिल्ट-इन कैमरा से बेहतर कैमरा चाहते हैं, तो अधिकांश एक्शन कैमरों को मिनी एस के निचले भाग में संलग्न करना आसान है।

ग्लैडियस M2 की तुलना में

मैंने पहले समीक्षा की थी M2 का पीछा करते हुए जो इसके बड़े और अधिक औद्योगिक ड्रोनों में से एक है जिसे अधिक पेशेवर और औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। बड़े M2 के विपरीत, ऐसा नहीं लगता है कि अन्य प्रो-लेवल चेज़िंग अटैचमेंट, जैसे कि उनकी कई लाइटें, लेजर स्केलर, सोनार, या फ्लडलाइट मिनी एस के साथ संगत हैं, सबसे अधिक संभावना छोटे के पेलोड के कम होने के कारण है ड्रोन।

जबकि M2 और Mini S में कई समान विशेषताएं हैं जिनमें उनकी अधिकतम गति, गहराई, रनटाइम, ऑपरेटिंग तापमान और कैमरा, और यहां तक ​​कि एक ही नियंत्रक और टेदर का उपयोग करें, M2 में इसके 8-वेक्टर के कारण गति की एक बेहतर रेंज है प्रणोदक M2 में ओमनी-मूवमेंट है और यह वास्तव में 360 ° (साइड-टू-साइड, फॉरवर्ड और बैक) रोल कर सकता है और इसमें ± 90 ° पिच और झुकाव है - जबकि मिनी S केवल ± 45 ° तक सीमित है।

अपने पिछले परीक्षणों में, मैंने पाया कि ये अतिरिक्त थ्रस्टर एम2 को मिनी एस की तुलना में पानी के चारों ओर अधिक सटीक रूप से नेविगेट करने की अनुमति देते हैं, और विशेष रूप से तंग और अधिक अजीब क्षेत्रों में सहायक होते हैं। यह मिनी एस के लिए एक डील-ब्रेकर नहीं है, लेकिन आपकी आवश्यकताओं के आधार पर विचार करने के लिए कुछ है।

अतिरिक्त पिच और मिनी एस पर एम 2 के झुकाव के लिए एक और महत्वपूर्ण लाभ, हालांकि, किसी चीज़ को सीधे नीचे या ऊपर देखने की क्षमता है। यह देखने के लिए वास्तव में उस गहराई तक उतरने की आवश्यकता के बिना किसी चीज़ को सीधे नीचे देखने के लिए विशेष रूप से सहायक हो सकता है। आप टकराने से भी बेहतर तरीके से बच सकते हैं क्योंकि आप देख सकते हैं कि आप जिस रास्ते पर उतर रहे हैं उसे आप कहाँ देख सकते हैं। कम गहराई पर भी, सीधे आपके नीचे कैमरे का सामना करने से आपको लक्ष्यों को ट्रैक करने और उनका अनुसरण करने की क्षमता मिलती है जैसे कि दूर से आने वाली मछलियाँ और अधिक अगोचर स्थान जो शायद उनके डराने की संभावना कम हों।

संचालन और सेटअप

मिनी एस एक टेदर केबल का भी उपयोग करता है, जो अपने सेंसर से डेटा संचार करने के लिए सीधे अपने पीछे की तरफ से जुड़ता है और इसके कैमरे से इसके कनेक्टेड कंट्रोलर तक लाइव व्यू का संचार करता है। ग्लैडियस एम 2 की तरह, नियंत्रक दिशा, शक्ति, वैकल्पिक ग्रैब आर्म में हेरफेर, और रिकॉर्डिंग या एक तस्वीर लेने के लिए इनपुट प्रदान करता है। लाइव कैमरा व्यू देखने, कैमरा सेटिंग्स बदलने, या इसके हेडिंग और अन्य सेंसर रीडिंग देखने के लिए आपको एक फोन या टैबलेट को उसके चेजिंग ऐप के साथ पेयर करना होगा।

आंदोलन नियंत्रण डीजेआई ड्रोन के समान ही हैं। यदि आप उस लेआउट से परिचित हैं, तो इसे चुनना बहुत आसान होगा। बशर्ते कि पानी का प्रवाह बहुत अधिक न हो, ड्रोन संभालता है और आत्मविश्वास के साथ घूमता है और जब कोई उपयोगकर्ता इनपुट नहीं किया जाता है तो वह अपनी स्थिति को अच्छी तरह से पकड़ सकता है।

फिर से, नियंत्रक अपने अन्य आरओवी के समान है, और मैं कहूंगा कि वह क्षेत्र है जहां मैं भविष्य के मॉडल में बदलाव देखना चाहता हूं। यह बड़ा, पीला है, और जबकि ऑल-प्लास्टिक बिल्ड जरूरी सस्ता नहीं लगता है, फोन / टैबलेट अटैचमेंट ब्रैकेट निश्चित रूप से करता है। ब्रैकेट झुकाव समायोजन प्रदान करता है और कई मध्यम आकार की गोलियों का समर्थन कर सकता है। एक छोटा सन हुड भी शामिल है, लेकिन यह केवल फोन का समर्थन करेगा। चूंकि यह आपके फोन या टैबलेट पर एक दृश्यदर्शी के रूप में निर्भर करता है, इसलिए आप अपने डिवाइस की स्क्रीन चमक और चमक की दया पर भी होंगे।

ब्रैकेट आत्मविश्वास को प्रेरित नहीं करता है और ऐसा लगता है कि यह आखिरी मिनट के अतिरिक्त थप्पड़ मारा गया था। बड़ा मुद्दा यह है कि यह नियंत्रक को और भी भारी और पैक करने में कठिन बनाता है क्योंकि यह उपयोग में नहीं होने पर पूरी तरह से वापस नहीं लेता है। ब्रैकेट पूरी तरह से फ़ोल्डर होने पर भी यह नियंत्रक की ऊंचाई में लगभग 2.5 इंच जोड़ता है। यह देखते हुए कि वे मिनी एस बनाने में कितने कॉम्पैक्ट थे, नियंत्रक का समग्र डिजाइन एक सुस्ती है।

मिनी एस के अधिक पोर्टेबल डिज़ाइन के कारण, इसे स्वयं स्थापित करना कहीं अधिक आसान है। ग्लैडियस ड्रोन को स्टोर और ट्रांसपोर्ट करने के लिए एक बैकपैक बेचता है। मैं एक पुराने कैमरा बैग को फिर से तैयार करने और ड्रोन को फिट करने के लिए बिना किसी डिवाइडर के इसके मुख्य डिब्बे का उपयोग करने में सक्षम था। इसने आश्चर्यजनक रूप से अच्छा काम किया। मैं लैपटॉप के डिब्बे में 100 मीटर के टेदर को भी फिट करने में सक्षम था।

दिलचस्प बात यह है कि मिनी एस में एक छोटा डेढ़ इंच का सिलेंडर आकार है जो ऊपर से चिपका हुआ है जिसमें माइक्रो-एसडी कार्ड है। यह एक पनडुब्बी कॉनिंग टॉवर जैसा दिखता है जो आपको एक वास्तविक पनडुब्बी पर मिलेगा, लेकिन इस ड्रोन पर होना अजीब है।

माइक्रो-एसडी कार्ड संलग्नक के अलावा, मुझे यकीन नहीं है कि यह कोई अन्य उद्देश्य प्रदान करता है। अपने कॉम्पैक्ट डिज़ाइन पर वापस जाने पर, मिनी एस वास्तव में छोटे बैग में पैक करना कहीं अधिक आसान होगा, यह टुकड़ा मौजूद नहीं था। जैसे, मेरे पुनर्निर्मित कैमरा बैग में, मैं हास्यास्पद रूप से भारी नियंत्रक को भी फिट करने में असमर्थ था। मैं ग्लेडियस से पेश किए गए कस्टम बैकपैक की प्रभावशीलता पर टिप्पणी नहीं कर सकता, लेकिन मैं विश्वास के साथ कहता हूं कि मिनी एस होगा समग्र रूप से एक बेहतर डिज़ाइन किए गए उत्पाद की तरह महसूस करें यदि वे उस सिलेंडर को शीर्ष पर हटा सकते हैं और साथ ही अधिक कॉम्पैक्ट प्रदान करते हैं नियंत्रक

यह अनुशंसा की जाती है कि ड्रोन की तैनाती और पैक अप के लिए आपके पास एक बड़ा और सूखा क्षेत्र है। आप टेदर के एक सिरे को ड्रोन से और एक को कंट्रोलर से जोड़ते हैं। आप जितना चाहें उतना केबल खोल सकते हैं, हालांकि मुझे बस पर्याप्त से शुरू करना आसान लगता है और फिर ड्रोन को तैनात करने के बाद और अधिक रिलीज करना आसान लगता है। ऐसा स्थान ढूँढ़ना जहाँ आप मिनी S का व्यावहारिक रूप से उपयोग कर सकें, अभी भी कठिन साबित होता है। यदि आप इसे नाव के किनारे से फेंक रहे हैं, तो यह काफी सरल है। दूसरी ओर, यदि आप किनारे से लॉन्च कर रहे हैं, तो मुझे अनुभव अधिक कठिन लगा। आपको न केवल पानी का एक ऐसा क्षेत्र खोजने की जरूरत है जो पनडुब्बी के पूरी तरह से डूबने के लिए पर्याप्त गहरा हो, वह मलबे से साफ था, लेकिन एक जहां आप मिनी एस को आसानी से बाहर निकाल सकते थे जब आप थे किया हुआ। पानी के छोटे निकायों के लिए, यदि गोदी उपलब्ध नहीं थी, तो उपयुक्त स्थान खोजना बहुत मुश्किल साबित हुआ। यह विचार करते समय कि क्या मिनी एस एक अच्छा पानी के नीचे का ड्रोन होगा, आपको पहले यह निर्धारित करना चाहिए कि क्या आपके पास एक ऐसी जगह है जहाँ आप इसे आसानी से उपयोग कर सकते हैं।

पैकेज और सहायक उपकरण

$ 1199 के लिए सबसे सस्ते मिनी एस 100 मीटर पैकेज में शामिल आपको ड्रोन, रिमोट कंट्रोलर, 64 जीबी एसडी कार्ड, गोप्रो माउंटिंग बेस और 100 मीटर टीथर केबल मिलेगा। $100 अधिक के लिए आप इसके बजाय 200m टेदर में अपग्रेड कर सकते हैं। अधिकांश उपयोगों के लिए, 100 मीटर उदार से अधिक होना चाहिए। मैं ड्रोन को एक झील के दूसरे छोर तक ले जाने में सक्षम था और अभी भी उस तरफ घूमने के लिए पर्याप्त पहुंच थी।

यह भी ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि किसी भी मामले में मिनी एस 100 मीटर की अधिकतम गोता गहराई तक सीमित होगा। 200 मीटर टीथर की अतिरिक्त लंबाई उन गहराई पर घूमने में अधिक स्वतंत्रता प्रदान करेगी।

$ 1499 के लिए, आप 100 मीटर फ्लैश पैक तक बढ़ सकते हैं, जो आपको ग्रैबर क्लॉ बी और ग्लैडियस मिनी एस बैकपैक प्राप्त करता है। यह एक बहुत अच्छा सौदा है क्योंकि उन्हें अपने दम पर खरीदना, पंजा की कीमत $ 399 और बैकपैक की कीमत $ 149 है। यदि आप पंजा प्राप्त करने की योजना बना रहे हैं तो यह पैकेज आपको $ 248 बचाएगा और कोई ब्रेनर नहीं है।

जबकि मैं धरनेवाला का परीक्षण करने में सक्षम नहीं हूं, इसमें पुनर्प्राप्ति मिशन या छोटी वस्तुओं में हेरफेर करने के लिए संभावित अनुप्रयोग हैं। ग्लैडियस आधिकारिक तौर पर अपने पेलोड को सूचीबद्ध नहीं करता है, लेकिन भारी जंजीरों या खोए हुए खजाने के एक बॉक्स को खींचने की उम्मीद नहीं करता है। आप पानी की बोतलें, गिलास, पर्स, फोन इत्यादि जैसी छोटी वस्तुओं तक ही सीमित रहेंगे।

इसके अतिरिक्त, चेज़िंग दो सार्वभौमिक टीथर रीलों, $ 399 के लिए एक यांत्रिक और $ 699 के लिए एक इलेक्ट्रॉनिक भी प्रदान करता है। अपने अनुभव में, मैंने कभी भी बैक प्लास्टिक लूप पर एक उन्नत रील की आवश्यकता महसूस नहीं की है जो सभी पैकेजों के साथ आता है। वास्तव में, टीथर पर एकत्रित होने वाली रेत, गंदगी और अन्य मलबे की मात्रा के साथ, मैं वास्तव में मानक पसंद कर सकता हूं एक के रूप में यह उपयोग के बाद केबल की आसान सफाई की अनुमति देगा और शायद उन अन्य दो के साथ अपरिहार्य मुद्दों से बचें विकल्प। उस ने कहा, अधिक पेशेवर अनुप्रयोग जिन्हें तेज और अधिक सटीक टीथर प्रबंधन की आवश्यकता होती है, इन उन्नत रीलों की सराहना या आवश्यकता हो सकती है।

वीडियो और फोटो गुणवत्ता

Gladius Mini S उसी F1.8 12MP 1 / 2.3 Sony CMOS सेंसर का उपयोग कर रहा है जिसे हमने उनके अन्य ROV पर देखा है। यह इलेक्ट्रॉनिक इमेज स्टेबिलाइज़ेशन (EIS) के साथ 4K से 30fps तक प्रदान करता है। सेंसर का आकार 1 / 2.3" पर GoPros के समान है, हालांकि मिनी S, GoPro के F2.8 की तुलना में F1.8 के अपने बड़े एपर्चर के साथ अधिक प्रकाश देने में सक्षम हो सकता है। इसके साथ भी, हालांकि, आपको वास्तव में कुछ भी देखने के लिए इसकी दो 1200-लुमेन एलईडी लाइट्स पर निर्भर रहने की आवश्यकता होगी, क्योंकि पानी में कोई भी धुंधलापन चीजों को और अधिक गहरा कर देगा। जब तक मैं मिनी एस का उपयोग सतह पर या उसके ठीक नीचे नहीं कर रहा था, तब तक मेरे पास पूरी चमक के लिए रोशनी थी।

मिनी एस का कैमरा अर्ध-सभ्य फ़ोटो और वीडियो को कैप्चर करने में सक्षम है, हालांकि मैं उन्हें तेज नहीं कहूंगा। सब कुछ ऐसा लगता है जैसे इसे सात साल पहले एक बजट फोन पर लिया गया हो। आंशिक रूप से कैमरे पर सुरक्षात्मक परत के कारण इसे जलरोधी, धक्कों और खरोंचों से सुरक्षित रखने और पानी की गंदगी के कारण, छवि गुणवत्ता कभी भी अविश्वसनीय नहीं होगी।

उदाहरण के लिए, मुझे पानी में एक जंग लगी नीली बीयर कैन मिली और मैं देख सकता था कि यह कैसे धीरे-धीरे टूट गई और मछली ने इसके साथ कैसे संपर्क किया। लेकिन, कुछ इंच के भीतर भी, मैं कभी भी कैमरे को इतना तेज नहीं कर पाया कि मैं इसके किनारे की सामग्री को पढ़ सकूं। आदर्श परिस्थितियों में आप बेहतर परिणाम प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन यह आदर्श नहीं होगा।

अंतिम विचार

ग्लैडियस मिनी एस को स्थापित करना और उपयोग करना आसान है। थोड़े से अभ्यास से, आप जल्दी से इसके नियंत्रण में महारत हासिल कर सकते हैं और पानी की धीमी गति से चलने वाले पिंडों में आत्मविश्वास महसूस कर सकते हैं। जबकि मिनी एस में बड़े एम 2 की उन्नत गति नहीं है, यह अभी भी बहुत सक्षम है और अधिकांश उपयोगकर्ताओं के लिए पर्याप्त से अधिक होना चाहिए। कैमरा आपको नेविगेट करने और संदर्भ या यादों के लिए फ़ोटो या वीडियो लेने में मदद करने के लिए अधिक है, लेकिन इसकी गुणवत्ता के लिए इतना नहीं है।

हवाई ड्रोन की तुलना में पानी के नीचे के ड्रोन का अधिक विशिष्ट उपयोग होता है और इस तरह, यह उतना व्यावहारिक नहीं हो सकता है। जबकि यह अपने कुछ उद्यम विकल्पों की तुलना में अधिक किफायती ड्रोन है, मिनी एस अभी भी एक बहुत ही भारी निवेश है।