यहां बताया गया है कि हम चालक रहित कारों से भरी दुनिया में कैसे पहुंचेंगे

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ड्राइविंग उन कार्यों में से एक है जो इतना थकाऊ, खतरनाक और मांग है कि यह रोबोट द्वारा नियंत्रित किए जाने के लिए लगभग चिल्लाता है। हाल ही में, प्रौद्योगिकी ने आखिरकार करने के लिए शुरू द ट्रांसपोर्टेशन ऑफ़ टुमॉरो: विस्मयकारी आविष्कार जो हमारे आवागमन को बदल सकते हैंमानव सभ्यता के पाठ्यक्रम को हमेशा परिवहन द्वारा आकार दिया गया है। कल का परिवहन इन सभी समस्याओं को हल नहीं कर सकता है, लेकिन यह कुछ हल कर सकता है - और इस मामले पर विचार करना महत्वपूर्ण है ... अधिक पढ़ें सामान्य ज्ञान के साथ पकड़ने के लिए। सेल्फ ड्राइविंग कारों के लिए लिफ्ट पिच एक बिना दिमाग की चीज है।

हर साल कार दुर्घटनाओं में 1.2 मिलियन लोग मारे जाते हैं, और 50,000 अपंग हैं। हम उन सभी लोगों की जान बचा सकते थे। लाखों लोग आने-जाने में अरबों घंटे बर्बाद करते हैं। अब वे काम कर सकते हैं, नेटफ्लिक्स देख सकते हैं या किताब पढ़ सकते हैं। रोबोट कार हमें पार्किंग स्थल और ट्रैफिक जाम से छुटकारा दिलाएगी।

नेत्रहीन, बुजुर्ग, और वाहन चलाने के लिए बहुत छोटे लोग बिना मानव चालक के स्वतंत्र रूप से घूमने में सक्षम होंगे। जीवन, डॉलर और उत्पादकता में बचत की गणना नहीं की जा सकती है। मशीनें नशे में, थकी हुई या विचलित नहीं होती हैं। वे ट्रैफिक नियमों का पूरी तरह से पालन करते हैं। ये ऐसी चीजें हैं जो हर कोई चाहता है, के साथ

दूरगामी प्रभाव Google चालक रहित कार के चौंकाने वाले प्रभाव [इन्फोग्राफिक]भविष्य आपके विचार से अधिक निकट है। Google के शीर्ष गुप्त अनुसंधान विभाग, Google X के लिए धन्यवाद, चालक रहित कारें अब एक वास्तविकता हैं और बहुत दूर के भविष्य में मुख्यधारा में प्रवेश कर सकती हैं ... अधिक पढ़ें - सौ अरब डॉलर का सवाल यह है कि हमें वहां पहुंचने में कितना समय लगेगा?

चालक रहित कारों की दुनिया

Google इस परियोजना का वर्णन करता है a हालिया ब्लॉग अपडेट इस तरह:

"जब से हमने Google सेल्फ-ड्राइविंग कार प्रोजेक्ट शुरू किया है, हम ऐसे वाहनों के लक्ष्य की ओर काम कर रहे हैं जो ड्राइविंग का पूरा बोझ उठा सकते हैं। जरा सोचिए: आप पार्किंग खोजने के लिए 20 मिनट के बफर के बिना दोपहर के भोजन के समय शहर की यात्रा कर सकते हैं। वरिष्ठ अपनी कार की चाबी न रखने पर भी अपनी स्वतंत्रता रख सकते हैं। और नशे में और विचलित ड्राइविंग? इतिहास। [...] वे आपको एक बटन के धक्का पर ले जाएंगे जहां आप जाना चाहते हैं। और यह लाखों लोगों के लिए सड़क सुरक्षा में सुधार और गतिशीलता को बदलने की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम है।"

हाल के वर्षों में स्वायत्त कारें एक गर्म विषय रही हैं, जिसमें Google प्रमुख है। Google ने प्रयोगात्मक रोबोट कारों के अपने बेड़े को. से कहीं अधिक संचालित किया है 1.1 मिलियन किलोमीटर गंभीर घटना के बिना, और हाल ही में एक नए कम गति वाले इलेक्ट्रिक प्रोटोटाइप का प्रीमियर किया फाइन-ट्यून सिटी ड्राइविंग - बिना स्टीयरिंग व्हील या ब्रेक के।

गूगल के बाहर, टोयोटा, होंडा, तथा पायाब सभी के पास अपनी सेल्फ-ड्राइविंग कार परियोजनाएं हैं, हालांकि उनमें से कोई भी लगभग Google की तरह उन्नत नहीं है। वास्तव में, कई वाहन निर्माताओं ने पूरी तरह से स्वायत्त कारों के विचार को बहुत चुनौतीपूर्ण बताते हुए खारिज कर दिया है, इसके बजाय ड्राइवर सहायता सुविधाओं पर ध्यान केंद्रित किया है।

Google ने, अपने हिस्से के लिए, व्यावसायीकरण के लिए एक आक्रामक समयरेखा की रूपरेखा तैयार की है, जिससे ऑटोमेकर्स के साथ साझेदारी करने की उम्मीद है ऑटोनॉमस वाहनों को जारी करें, Google सॉफ़्टवेयर चला रहे हैं और इनके बंद होने से पहले तृतीय पक्षों द्वारा निर्मित किए गए हैं दशक। वास्तव में, Google का इरादा इन वाहनों को बाजार में आने से पहले करना है 2018. तो उस लक्ष्य के रास्ते में क्या खड़ा है?

तकनीकी चुनौतियां

Google का प्रोटोटाइप वास्तव में वास्तव में अच्छा है - लेकिन यह सही नहीं है। यहां बताया गया है कि कार अब कैसे काम करती है:

रोबोट का प्राथमिक इंद्रिय अंग कार की छत पर एक कताई LIDAR बुर्ज है। LIDAR बुर्ज बहुत तेज गति से इन्फ्रारेड लेजर बीम से कार के चारों ओर की दुनिया को रंग देता है। वापस परावर्तित लेज़र प्रकाश की स्थिति और तीव्रता को रिकॉर्ड करके, एक साधारण मशीन विजन एल्गोरिथम शीघ्रता से a. की गणना कर सकता है कार के चारों ओर की वस्तुओं का त्रि-आयामी नक्शा एक सेकंड में कई बार, कारों, पैदल चलने वालों, फुटपाथों जैसी वस्तुओं की पहचान करने की अनुमति देता है, और यातायात शंकु।

द्वितीयक अर्थ के रूप में कार में कई कैमरे होते हैं जिनका उपयोग वह इसके बारे में अतिरिक्त जानकारी एकत्र करने के लिए करता है इसके चारों ओर की दुनिया (साइकिल चालकों और अन्य कारों से संकेतों की पहचान करना, और ट्रैफिक लाइट की स्थिति को पढ़ना और संकेत)। अंत में, कार में एक जीपीएस है, जो इसे कुछ मीटर की सटीकता के भीतर बताता है, जहां यह अंतरिक्ष में स्थित है।

कार को निर्देशित करने के लिए इनमें से कोई भी इंद्रियां पर्याप्त नहीं हैं, लेकिन इन डेटा स्रोतों को एक साथ फ्यूज करने के लिए चालाक सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके, कार बुद्धिमान ड्राइविंग निर्णय लेने में सक्षम है। कार्य को आसान बनाने के लिए, Google वर्षों से उन पर LIDAR बुर्ज वाली स्ट्रीटव्यू कारों का उपयोग कर रहा है - ऐसी कारें जो आपको प्रदान करने के साथ-साथ अतीत में अजीब यात्राओं के साथ Google सड़क दृश्य के साथ समय पर वापस यात्रा करेंGoogle सड़क दृश्य अस्सी सेकंड में दुनिया भर में यात्रा करने के लिए सबसे अच्छा उपकरण रहा है। अब, Google स्ट्रीट व्यू पर एक सरल लेकिन मजेदार अपडेट आपको समय को वापस रोल करने की अनुमति देता है। अधिक पढ़ें , पूरी दुनिया में व्यवस्थित रूप से 3डी मैपिंग सड़कों का निर्माण किया गया है।

कार के कंप्यूटर को ट्रैफिक लाइट की स्थिति, और प्रत्येक सड़क के लिए गति सीमा और लेन पदनाम क्या हैं, यह बताने के लिए इस सभी डेटा को सावधानीपूर्वक टैग किया गया है।

रोबोट अपने वर्तमान LIDAR डेटा की तुलना उस सड़क के पुराने 3D मानचित्रों से करके अपनी GPS स्थिति को ठीक कर सकता है, यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह नहीं है अपनी लेन से बाहर बहाव (यह जीपीएस के विकल्प न होने पर भी नेविगेट करने की अनुमति देता है, जैसे कि जब यह सुरंग या पार्किंग के माध्यम से गाड़ी चला रहा हो गैरेज)। इसके अलावा, कार अपने स्थानीय वातावरण के लिए मेटाडेटा तक पहुंच सकती है ताकि यह बता सके कि गति कब बदलती है और यह जानने के लिए कि ट्रैफिक सिग्नल कहां देखना है।

हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर का यह संयोजन कई उल्लेखनीय चीजें कर सकता है: यह साइकिल चालकों और पैदल चलने वालों की गति को देख और भविष्यवाणी कर सकता है। यह निर्माण शंकुओं और चक्करदार संकेतों द्वारा अवरुद्ध सड़कों की पहचान कर सकता है, और संकेतों के साथ यातायात पुलिस के इरादों को कम कर सकता है।

यह फोर-वे-स्टॉप को संभाल सकता है, यातायात के साथ बनाए रखने के लिए राजमार्ग पर अपनी गति को समायोजित कर सकता है, और यहां तक ​​कि अपने मानव पेलोड के लिए सवारी को आरामदायक बनाने के लिए अपनी ड्राइविंग को समायोजित भी कर सकता है। सॉफ़्टवेयर अपने स्वयं के ब्लाइंड स्पॉट के बारे में भी जानता है, और जब क्रॉस-ट्रैफ़िक या उनमें कोई पैदल यात्री छिपा हो, तो सावधानी से व्यवहार करता है।

दुर्भाग्य से, वहाँ भी हैं कुछ चीजें जो कार नहीं कर सकती. सबसे बड़ा मुद्दा है मौसम: Google की कारों का ज्यादातर परीक्षण कैलिफोर्निया में किया गया है। दुनिया भर में एक बड़े रोल-आउट में, स्वायत्त कारों को फ्लैश फ्लडिंग, भारी कोहरे और गहरी बर्फ से इनायत से निपटने की आवश्यकता होगी। जो एक समस्या है, क्योंकि वे सभी रोबोट की इंद्रियों के भारी भारोत्तोलक के साथ गंभीरता से खिलवाड़ करते हैं: LIDAR।

बर्फ और खड़ा पानी लेजर बीम को बिखेरता है, जिससे विश्वसनीय रूप से डेटा एकत्र करना मुश्किल हो जाता है, और कोहरा या भारी बारिश नाटकीय रूप से उस दूरी को कम कर सकती है जिसे LIDAR देख सकता है। एक विश्वसनीय LIDAR के बिना, रोबोट सचमुच पानी में मर चुका है।

मौसम की समस्या को ठीक करना अभी भी अनुसंधान का एक खुला क्षेत्र है। यदि हम भाग्यशाली हैं, तो सार्थक डेटा निकालने के लिए चतुर शोर-फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम का उपयोग करना संभव हो सकता है मौसम-बादल LIDAR, या बोझ को कैमरों पर स्थानांतरित कर देता है, जिससे रोबोट को युद्धाभ्यास जारी रखने की अनुमति मिलती है, हालांकि शायद एक पर कम गति।

यदि नहीं, तो LIDAR की विफलता की स्थिति में भी रोबोट को 3D मैपिंग क्षमताएं देने के लिए सेंसर का एक नया सूट (शायद सोनार या रडार) जोड़ना आवश्यक हो सकता है। किसी भी तरह, Google इस पर काम कर रहा है।

हालाँकि, एक गहरी समस्या है, जिसे लंबी पूंछ कहा जाता है। इसे इस तरह से सोचें: सेल्फ-ड्राइविंग कारों को चलाने के लिए अधिकांश ड्राइविंग फ्रीवे पर है। रोबोट के लिए, फ्रीवे ड्राइविंग आसान है। अगले उपयोग का मामला शायद अच्छे मौसम में कम गति वाला शहर ड्राइविंग होगा, जो रोबोट भी बहुत अच्छे हैं।

दुर्भाग्य से, भले ही ये उन सभी ड्राइविंग स्थितियों में से 90% का प्रतिनिधित्व करते हैं जिनका कार कभी भी सामना करेगी, वे केवल दो संभावनाएं नहीं हैं। परेड के बारे में क्या? एम्बुलेंस के बारे में क्या? रॉक स्लाइड? कार दुर्घटनाऍं? फ्लैट टायर? जयवॉकिंग कुत्ते? सड़क निर्माण? बवंडर? पुलिस द्वारा खींच लिया जा रहा है?

मुद्दा यह है कि जैसे ही आप उन मामलों की सूची में नीचे जाते हैं जिन्हें कार को संभालना होता है, संभाव्यता द्वारा क्रमबद्ध, आप पाते हैं कि उनमें से लगभग अनंत संख्या में हैं, प्रत्येक में संभाव्यता पाई का एक छोटा टुकड़ा है। आप हर संभावना के लिए हार्ड कोड व्यवहार नहीं कर सकते।

आपको यह स्वीकार करना होगा कि अंततः आपकी रोबोट कार का सामना कुछ ऐसा होगा जिसकी आपने योजना नहीं बनाई थी, और गलत व्यवहार करेगी। यहां तक ​​कि लोगों की जान भी जा सकती है। सबसे अच्छा आप यह कर सकते हैं कि पर्याप्त मामलों को इतनी अच्छी तरह से कवर करने का प्रयास करें कि रोबोट अभी भी मानव-निर्देशित कार की तुलना में उपयोग करने के लिए सुरक्षित है।

अभी, Google कार अभी तक उस सूची से काफी नीचे नहीं है, लेकिन यह करीब आने लगी है, और Google इसे विकसित करने पर काम कर रहा है सुरक्षित फ़ॉलबैक व्यवहार यह सुनिश्चित करने के लिए कि सॉफ़्टवेयर विफलता या अप्रत्याशित ड्राइविंग के मामले में भी कार सक्रिय रूप से किसी को नुकसान नहीं पहुंचाएगी शर्तेँ।

इन मामलों को बनाने का Google का तरीका चतुर है: कंपनी की नीति है कि जब कार कोई त्रुटि करती है, या किसी इंसान को नियंत्रण करने के लिए मजबूर किया जाता है, घटना दर्ज है, और सॉफ़्टवेयर को तब तक संशोधित किया जाता है जब तक कि वह उसी परिदृश्य के सिम्युलेटेड संस्करण पास नहीं कर लेता। सॉफ़्टवेयर में किसी भी बड़े पैमाने पर परिवर्तन का परीक्षण घटनाओं के इस डेटाबेस के विरुद्ध किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि कुछ भी अनजाने में तोड़ा नहीं गया है।

नरम सीमाएँ भी हैं - रोबोट द्वारा उपयोग किए जाने वाले LIDAR बुर्ज वर्तमान में $ 30,000 से अधिक की घड़ी में हैं। यहां अच्छी खबर यह है कि यह काफी हद तक है क्योंकि उन LIDAR बुर्ज केवल कुछ अनुप्रयोगों के लिए उपयोग की जाने वाली एक विशेष वस्तु हैं। बड़े पैमाने पर उत्पादन निश्चित रूप से उन लागतों को कम करेगा।

इसके अलावा, अगर कैब मॉडल के तहत सेल्फ-ड्राइविंग कारों को अपनाया जाता है (संभवतः Google के आश्रित, उबर द्वारा प्रदान किया गया), तो कार उपयोगकर्ताओं के लिए कारों का आवश्यक अनुपात कम होगा: समान स्थानों पर जाने वाले लोगों को कम शुल्क के बदले में केंद्रीकृत रूटिंग सॉफ़्टवेयर द्वारा एक साथ कारपूल किया जा सकता है, और कारें कम या ज्यादा निरंतर बनाए रख सकती हैं उपयोग। यह प्रति उपयोगकर्ता लागत को नाटकीय रूप से कम करता है, भले ही कारें स्वयं बहुत महंगी हों।

कानूनी चुनौतियां

सेल्फ ड्राइविंग कार बहुत हद तक उन चीजों की किराने की सूची की तरह लगती है जो नियामकों को डराती हैं: स्वायत्त रोबोट घातक बल, विघटनकारी नई तकनीक, मशीनीकृत बेरोजगारी, और बड़े निगम लाखों कैमरे लगा रहे हैं दुनिया।

रोबोट कारें शायद लोगों को मार देंगी (हालांकि मानव चालकों की तुलना में बहुत कम दर पर), वे लाखों ट्रक को विस्थापित कर देंगी ड्राइवर और सैकड़ों हजारों कैब ड्राइवर, और वे Google को अपने बारे में बहुत अधिक व्यक्तिगत डेटा प्रदान करेंगे उपयोगकर्ता। कहने की जरूरत नहीं है, सेल्फ-ड्राइविंग कारों को वैध बनाने के लिए कुछ प्रतिरोध होने जा रहा है, खासकर जब से उन्हें पहले से ही खेल में नियामक बुनियादी ढांचे में बड़े बदलाव की आवश्यकता है।

सेल्फ ड्राइविंग कार हमारे जीवन का एक कानूनी, मुख्यधारा का हिस्सा बनने के लिए, हमें कुछ चीजों को छोड़ना होगा बहुत पुराने कानूनी नियम: इस विचार सहित कि कार के चालक की सीट में इंसान इसके लिए ज़िम्मेदार है क्रियाएँ।

जिन राज्यों ने स्वायत्त वाहनों के परीक्षण की अनुमति देने के लिए प्रारंभिक विनियमन जारी किया है (कैलिफोर्निया और नेवादा सहित) ने अनुसंधान को अनुमति देने के लिए कई तरह के कानूनी शॉर्टकट अपनाए हैं जगह।

कैलिफोर्निया में, उदाहरण के लिए, कार की यात्रा शुरू करने वाला व्यक्ति कानूनी रूप से संचालिका है, भले ही वे वास्तव में उस समय कार में न हों। यह स्पष्ट रूप से अपर्याप्त दीर्घकालिक उत्तर है, क्योंकि इसका मतलब है कि (उदाहरण के लिए) ऑपरेटर DUI के साथ चार्ज किया जा सकता है, भले ही वे उस वाहन के पास कहीं नहीं थे जिसे उन्होंने भेजा था पीना।

कैलिफ़ोर्निया ऐसे उपभोक्ता वाहनों के लिए अधिक स्थायी विनियमन जारी करने की उम्मीद करता है 2015 की शुरुआत तक, लेकिन कंज्यूमर वॉचडॉग, एक स्वतंत्र वकालत समूह, अधिक गहन सुरक्षा परीक्षण की अनुमति देने के लिए अठारह महीने के लिए विनियमन में देरी करने के लिए उनके लिए पैरवी कर रहा है।

Google सांसदों को कार के कार्यों के लिए सेल्फ-ड्राइविंग हार्डवेयर के निर्माताओं के साथ उत्तरदायित्व रखने के लिए प्रोत्साहित करने की उम्मीद करता है, जिसे वे देखते हैं दोष वितरित करने का सबसे उचित तरीका: कानून के लिए यह मूर्खतापूर्ण लगता है कि मानव ऑपरेटर को व्यवहार के लिए जिम्मेदार ठहराया जाए कि उनका कोई नियंत्रण नहीं है ऊपर।

नियामक शामिल स्वीकार करना स्वायत्त वाहनों के लिए कानून बनाना एक कठिन समस्या है:

"हम ड्राइवरों को लाइसेंस देने और वाहनों और कार बिक्री उद्योग को विनियमित करने में वास्तव में अच्छे हैं, लेकिन हमारे पास उन प्रकार के मानकों को विकसित करने में बहुत अधिक विशेषज्ञता नहीं है," सॉबलेट ने कहा। “इसलिए जैसे ही हम इस तरह की चीजों के करीब आने लगते हैं, हमें पीछे हटना पड़ता है। हमारे पास इसे करने की तकनीकी क्षमता नहीं है। एक विभाग के रूप में हम जो करने में सक्षम हैं, उसके नियामक दृष्टिकोण से हमें इस पर आना होगा। ”

हालांकि, वे इस बात से सहमत हैं कि यह क्षेत्र प्रयास के लायक है।

"यह एक ऐसा मुद्दा है जो आपको अपनी ओर खींचता है। यह हमारा भविष्य है। हमें […] ब्रायन [सबलेट] पर काम करना बहुत रोमांचक लगता है और मुझे विश्वास नहीं हो रहा है कि हम इस पर काम कर रहे हैं। यह कुछ ऐसा है जो हम सभी के जीने के तरीके को बदल देगा।"

संघीय विनियमन अपने रास्ते पर है, लेकिन कई वर्षों तक नहीं आ सकता है। राष्ट्रीय राजमार्ग यातायात सुरक्षा प्रशासन ने इस मुद्दे पर एक प्रारंभिक बयान जारी किया, जिसमें उसने पूरी तरह से स्वायत्त वाहनों की संभावना के लिए कुछ उत्साह व्यक्त किया।

"अमेरिका मोटर वाहन यात्रा के लिए एक ऐतिहासिक मोड़ पर है। अगले दस से बीस वर्षों में मोटर वाहनों और उनके साथ ड्राइवरों के संबंधों में उल्लेखनीय रूप से बदलाव होने की संभावना है, शायद पिछले सौ वर्षों में वे जितना बदल गए हैं, उससे कहीं अधिक। ”

हालांकि, एनएचटीएसए भी निकट भविष्य में कोई स्पष्ट विनियमन जारी करने के लिए तैयार नहीं है, और ज्यादातर इन नियामक मुद्दों को अलग-अलग राज्यों के हाथों में छोड़ने की योजना है, खराब विनियमित राज्यों के 'मृत क्षेत्र' होने की संभावना को बढ़ाते हुए कि क्रॉस-कंट्री रोड ट्रिप पर स्वायत्त कारों से बचना चाहिए। यहीं से खुशखबरी शुरू होती है। इन मशीनों की आशावादी माँ Google है, जो संयुक्त राज्य अमेरिका में सबसे बड़ी लॉबी बाजीगरों में से एक है (यह बोइंग और लॉकहीड मार्टिन को पछाड़ते हुए आठवें स्थान पर है). Google नियमों को स्वायत्त वाहनों के भविष्य के अनुकूल आकार देने के लिए अच्छी तरह से तैयार है।

रास्ते में आगे

यदि अभी स्थिति से दूर जाने के लिए एक सरल संदेश है, तो वह यह है: स्वायत्त वाहनों के मुख्यधारा में जाने से पहले हल करने के लिए छोड़ी गई चुनौतियाँ कठिन और पर्याप्त हैं। इन वाहनों को सही मायने में अपनी क्षमता को पूरा करने की अनुमति देने के लिए प्रौद्योगिकी और कानूनी बुनियादी ढांचा वर्तमान में मौजूद नहीं है। हालांकि, इन समस्याओं को भी अच्छी तरह से परिभाषित, हल करने योग्य और ग्रह के कुछ सबसे चतुर लोगों द्वारा जांच की जा रही है।

इस बात की बहुत अच्छी संभावना है कि तकनीक, कम से कम, Google की 2018 की संभावित तारीख तक कैलिफ़ोर्निया और नेवादा जैसे परीक्षण बाज़ारों में लागू होने के लिए तैयार हो जाएगी। इस बात की और भी बेहतर संभावना है कि, अब से दस वर्षों तक, प्रौद्योगिकी ने उस तरीके को मौलिक रूप से बदल दिया होगा जिस तरह से पृथ्वी पर लगभग सभी लोग अपने जीवन जीते हैं।

ये परिवर्तन कार संस्कृति (मार्ग के एक वयस्क संस्कार के रूप में ऑटोमोबाइल स्वामित्व का अंत), लोगों के काम करने और सामाजिककरण, और जिस तरह से हम अपने शहरों को डिजाइन करते हैं, से लेकर होंगे। यदि इन चुनौतियों का सामना किया जा सकता है, तो यह ऑटोमोबाइल के आविष्कार के बाद से परिवहन में सबसे महत्वपूर्ण परिवर्तन होगा।

फ़ीचर छवि: "प्यार बग", जेडी हैनकॉक द्वारा"
इमेजिस: "कंप्यूटर इतिहास संग्रहालय में Google सेल्फ ड्राइविंग कार", डॉन डेबोल्ड द्वारा,"Google सेल्फ-ड्राइविंग कार", रोमन बोएड द्वारा,"टोयोटा सेल्फ ड्राइविंग कार", डेविड बर्कोविट्ज़,"वेलोडाइन हाई-डेफ लिडार", स्टीव जुर्वेटसन"