ToF बनाम। लिडार: क्या अंतर है?

हाल ही में, नए Apple उपकरणों पर LiDAR के आसपास इतनी चर्चा हुई है कि यह भूलना आसान है कि मोबाइल संवर्धित वास्तविकता किसी अन्य तरीके से काम कर सकती है। लेकिन यह सैमसंग फोन में नई ऊंचाइयों तक पहुंचने वाले विशेष रूप से टीओएफ उपकरणों के साथ कर सकता है और करता है।

चाहे आप एक डेवलपर हैं, एक नए उपकरण के लिए बाजार में, या बस उत्सुक हैं, इन योगों को अनपैक करने और मोबाइल-फोन की गहराई-संवेदन के इन-आउट्स को सीखने में कुछ समय लगता है।

TOF क्या है?

उड़ान के समय के लिए TOF छोटा है।

तकनीकी रूप से, TOF दूरी निर्धारित करने के लिए प्रकाश की गति (या यहां तक ​​कि ध्वनि) का उपयोग करने के लिए संदर्भित करता है। यह डिवाइस को छोड़ने के लिए प्रकाश (या ध्वनि) में लगने वाले समय को मापता है, किसी वस्तु या विमान को उछाल देता है, और डिवाइस पर वापस, दो से विभाजित सभी डिवाइस से वस्तु या वस्तु की दूरी का पता चलता है विमान।

तो, संबंध यह है कि सभी LiDAR फाइट का एक प्रकार है, लेकिन सभी Time of LiDAR नहीं है। चीजों को सरल रखने के लिए, जब हम "TOF" के बारे में बात करते हैं, तो हमारा मतलब ऑप्टिकल दूरी माप है, जिसमें LiDAR शामिल नहीं है।

इसलिए, अगर LiDAR और ऑप्टिकल गैर-LiDAR TOF दोनों ही दूरी निर्धारण और 3D मानचित्रण के लिए प्रकाश का उपयोग करते हैं, तो वे कैसे भिन्न हैं?

लिडार क्या है?

LiDAR के लिए कम है राडार. यह तकनीक ऊपर विस्तार में समीकरण में प्रकाश स्रोत के रूप में एक लेजर, या लेजर की एक ग्रिड का उपयोग करती है।

लिडार क्या है और यह कैसे काम करता है?

नए स्मार्टफोन की तलाश है? सबसे अच्छी सुविधाएँ चाहते हैं? फिर, आप LiDAR वाले स्मार्टफोन पर विचार कर सकते हैं।

कमरे की चौड़ाई जैसी चीजों को मापने के लिए एक एकल LiDAR रीडिंग का उपयोग किया जा सकता है, लेकिन कई LiDAR रीडिंग का उपयोग किया जा सकता है "बिंदु बादल" बनाएं। इनका उपयोग वस्तुओं के त्रि-आयामी मॉडल या संपूर्ण के स्थलाकृतिक मानचित्र बनाने के लिए किया जा सकता है क्षेत्रों।

जबकि LiDAR मोबाइल उपकरणों के लिए नया हो सकता है, तकनीक अपने आप में काफी समय से है। गैर-मोबाइल सेटिंग्स में, पानी के वातावरण को मैप करने से लेकर पुरातात्विक स्थलों की खोज के लिए सब कुछ करने के लिए LiDAR का उपयोग किया जाता है।

लिडार और टीओएफ अलग कैसे हैं?

LiDAR और TOF के अन्य रूपों के बीच कार्यात्मक अंतर यह है कि LiDAR एक बिंदु बादल बनाने के लिए स्पंदित लेज़रों का उपयोग करता है, जो तब 3D मानचित्र या छवि बनाने के लिए उपयोग किया जाता है। टीओएफ अनुप्रयोग प्रकाश का पता लगाने के आधार पर "गहराई मानचित्र" बनाते हैं, आमतौर पर एक मानक आरजीबी कैमरे के माध्यम से।

LiDAR पर TOF का लाभ यह है कि TOF को कम विशेष उपकरणों की आवश्यकता होती है ताकि इसे छोटे और कम खर्चीले उपकरणों के साथ उपयोग किया जा सके। LiDAR का लाभ उस आसानी से मिलता है जिसके साथ एक कंप्यूटर एक गहराई से नक्शे की तुलना में एक बिंदु बादल पढ़ सकता है।

गहराई एपीआई Android उपकरणों के लिए बनाया गया Google ToF- सक्षम उपकरणों पर सबसे अच्छा काम करता है और गहराई के नक्शे बनाकर और पहचानकर "काम करता है" अंक। "ये सुविधा बिंदु, अक्सर विभिन्न प्रकाश तीव्रता के बीच बाधाओं, तब में विभिन्न विमानों की पहचान करने के लिए उपयोग किया जाता है वातावरण। यह अनिवार्य रूप से एक कम-रिज़ॉल्यूशन पॉइंट क्लाउड बनाता है।

मोबाइल एआर के साथ TOF और LiDAR कैसे काम करते हैं

गहराई के नक्शे और बिंदु बादल शांत हैं, और, कुछ लोगों और अनुप्रयोगों के लिए, वे पर्याप्त हैं। हालांकि, अधिकांश एआर अनुप्रयोगों के लिए, इस डेटा को प्रासंगिक बनाना होगा। ToF और LiDAR दोनों मोबाइल डिवाइस पर अन्य सेंसर के साथ मिलकर काम करते हैं। विशेष रूप से, इन प्लेटफार्मों को आपके फोन के उन्मुखीकरण और आंदोलन को समझने की आवश्यकता है।

मैप किए गए वातावरण के भीतर डिवाइस के स्थान का बोध कराते हुए इसे सिंपलसेंट लोकलाइज़ेशन और मैपिंग कहा जाता है। एसएलएएम का उपयोग अन्य अनुप्रयोगों जैसे स्वायत्त वाहनों के लिए किया जाता है, लेकिन यह भौतिक वातावरण में डिजिटल वस्तुओं को रखने के लिए मोबाइल-आधारित एआर अनुप्रयोगों के लिए सबसे आवश्यक है।

यह उन अनुभवों के लिए विशेष रूप से सच है जो उपयोगकर्ता के साथ बातचीत नहीं कर रहे हैं और उन भौतिक वस्तुओं को रखने के लिए जो भौतिक लोगों और वस्तुओं के पीछे दिखाई देते हैं।

LiDAR और ToF- आधारित अनुप्रयोगों दोनों में डिजिटल वस्तुओं को रखने का एक अन्य महत्वपूर्ण कारक "लंगर" शामिल है एंकर भौतिक दुनिया में डिजिटल पॉइंट हैं जो डिजिटल ऑब्जेक्ट हैं "लगा हुआ।"

पोकेमॉन गो जैसे विश्व-स्तरीय अनुप्रयोगों में, यह "जियोटैगिंग" नामक एक अलग प्रक्रिया के माध्यम से किया जाता है। हालाँकि, में मोबाइल-आधारित AR अनुप्रयोग, डिजिटल वस्तु एक LiDAR बिंदु बादल या एक पर एक विशेषता बिंदुओं में बिंदुओं के लिए लंगर डाले हुए है गहराई का नक्शा।

क्या TOD की तुलना में LiDAR बेहतर है?

सख्ती से बात करें तो LiDAR फ्लाइट के समय की तुलना में अधिक तेज और सटीक है। हालाँकि, यह अधिक तकनीकी रूप से उन्नत अनुप्रयोगों के साथ अधिक महत्वपूर्ण हो जाता है।

उदाहरण के लिए, TOF और Google की गहराई API को सफेद दीवारों जैसे बड़े, कम बनावट वाले विमानों को समझने में कठिनाई होती है। यह भौतिक दुनिया में कुछ सतहों पर डिजिटल वस्तुओं को सटीक रूप से रखने के लिए इस पद्धति का उपयोग करने वाले अनुप्रयोगों के लिए मुश्किल बना सकता है। LiDAR का उपयोग करने वाले अनुप्रयोगों में यह समस्या कम होती है।

हालाँकि, बड़े या अधिक विविध वातावरण वाले अनुप्रयोगों में यह समस्या होने की संभावना नहीं है। इसके अलावा, अधिकांश मोबाइल-आधारित उपभोक्ता AR अनुप्रयोगों का उपयोग करते हैं उपयोगकर्ता के चेहरे या शरीर पर AR फ़िल्टर-एक अनुप्रयोग जो बड़ी असंगत सतहों के कारण समस्याओं में चलने की संभावना नहीं है।

Apple और Google अलग-अलग गहराई सेंसर का उपयोग क्यों करते हैं?

अपने LiDAR- संगत उपकरणों को जारी करने में, सेब कहा कि उन्होंने "अधिक प्रो वर्कफ़्लोज़ खोलने और प्रो फोटो और वीडियो ऐप्स का समर्थन करने" के लिए सेंसर के साथ-साथ अन्य हार्डवेयर को भी शामिल किया। रिलीज ने उनके LiDAR- संगत भी कहा आईपैड प्रो "संवर्धित वास्तविकता के लिए दुनिया का सबसे अच्छा उपकरण" और एप्पल के माप एप्लिकेशन को टाल दिया।

Google ने इस तरह की स्पष्ट व्याख्या नहीं दी है कि उनके डेप्थ एपीआई और सहायक उपकरणों की नई पंक्ति LiDAR का उपयोग क्यों नहीं करती है। LiDAR के आसपास काम करने के अलावा, Android उपकरणों को हल्का और अधिक किफायती रखने के साथ-साथ एक प्रमुख सुलभता लाभ भी है।

क्योंकि Android कई कंपनियों द्वारा बनाए गए मोबाइल उपकरणों पर काम करता है, LiDAR का उपयोग करके अन्य सभी की कीमत पर LiDAR- संगत मॉडल का पक्ष लेंगे। इसके अलावा, क्योंकि इसके लिए केवल एक मानक कैमरा की आवश्यकता होती है, गहराई API अधिक उपकरणों के साथ संगत है।

वास्तव में, Google की गहराई एपीआई डिवाइस-एग्नॉस्टिक है, जिसका अर्थ है कि डेवलपर्स का उपयोग करना Google का AR अनुभव-निर्माण मंच ऐसे अनुभव विकसित कर सकते हैं जो Apple उपकरणों पर भी काम करें।

क्या आपने गहराई-सेंसिंग की खोज की है?

इस लेख में मुख्य रूप से मोबाइल आधारित AR अनुभवों में LiDAR और TOF पर ध्यान केंद्रित किया गया है। यह काफी हद तक है क्योंकि इन अधिक जटिल अनुभवों के लिए सबसे अधिक स्पष्टीकरण की आवश्यकता होती है। ऐसा इसलिए भी है क्योंकि ये अनुभव सबसे मजेदार और सबसे अधिक आशाजनक हैं।

हालाँकि, इन जैसे गहराई-संवेदन दृष्टिकोण कई सरल और अधिक व्यावहारिक अनुभवों और साधनों का आधार हैं, जिन्हें आप हर दिन बिना सोचे-समझे उपयोग कर सकते हैं। उम्मीद है, ToF और LiDAR पर पढ़ने से आपको इन अनुप्रयोगों के लिए कुछ और सराहना मिलेगी।

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