सेल्फ-ड्राइविंग कार कैसे काम करती है: Google की स्वायत्त कार कार्यक्रम के पीछे पागल और बोल्ट

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सोते हुए, भोजन करते हुए, ट्रिविया क्रैक खेलते हुए या अपने को पकड़ते हुए आगे-पीछे काम करने में सक्षम होने के नाते फीडली में पसंदीदा ब्लॉग एक ऐसी अवधारणा है जो वास्तव में समान रूप से आकर्षक और प्रतीत होती है और वास्तव में बहुत दूरदर्शी है होता है।

जब 2008 में Google ने अपनी स्वायत्त कार परियोजना की घोषणा की, तो अल्पसंख्यक रिपोर्ट के दर्शन हमारे सिर में घूमने लगे जब हम एक कार की संभावनाओं के बारे में सोचते थे जो वास्तव में हमें इसके अलावा कुछ भी करने की कोई आवश्यकता नहीं थी पर। इसी कार को दुर्घटना, व्याकुलता, या प्रभाव में ड्राइविंग के बारे में चिंता नहीं करनी चाहिए, जबकि यह हजारों - या यहां तक ​​कि लाखों - विभाजन की दूसरी गणना में भी है ताकि आप अपनी सुरक्षित रख सकें।

आप देखते हैं, जैसा कि यह पता चला है, मनुष्य ड्राइविंग में उल्लेखनीय रूप से खराब हैं। जोशुआ शैंक के अनुसार, Eno Center for Transport:

"लोग ड्राइविंग में महान नहीं हैं - हर साल (संयुक्त राज्य अमेरिका में) कार दुर्घटनाओं में 30,000 लोग मारे जाते हैं। जब ड्राइविंग की बात आती है तो मशीनें इंसानों से बहुत बेहतर हो सकती हैं; वे ड्रिंक या टेक्स्ट नहीं खाते हैं और तेजी से सोच सकते हैं। ”

हालांकि, कोई भी चालक यह तर्क नहीं देगा कि सड़क पर कुछ वास्तविक मन-ख़राब चालक हैं, बस Google कार कितनी सुरक्षित है गूगल चालक रहित कार के चौंकाने वाले प्रभाव [INFOGRAPHIC]भविष्य जितना आप सोच सकते हैं, उससे ज्यादा करीब है। Google के शीर्ष गुप्त अनुसंधान विभाग, Google X, ड्राइवर रहित कारों के लिए धन्यवाद अब एक वास्तविकता है और मुख्यधारा में आने वाले लोगों को भी मार सकता है ... अधिक पढ़ें ?

खैर, कुल 700,000 रोड मील लॉग में, Google कार ठीक दो दुर्घटनाओं में रही है, जिनमें से न तो कार पर दोष लगाया जा सकता है। पहला, तब हुआ जब एक मानव चालक ने स्वायत्त कार को पीछे से समाप्त किया, और दूसरा तब हुआ जब एक मानव Google कार को टेस्ट रन पर चला रहा था। इसके विपरीत, यूके में संचालित प्रत्येक 1.7 मिलियन मील के लिए एक घातकता है और संयुक्त राज्य अमेरिका (2009 के आंकड़ों) में प्रति मृत्यु 1.13 मिलियन मील है। जबकि Google कारों को अभी तक कई मील की दूरी पर लॉग इन करना है, लेकिन चालित प्रति मील दुर्घटनाओं की दर मनुष्यों द्वारा संचालित कारों की तुलना में निश्चित रूप से कम है।

Google की स्वायत्त कार के पीछे प्रौद्योगिकी

Google की चालकविहीन कारों के बारे में आशाजनक बात यह है कि वर्तमान में अधिकांश तकनीक दोनों का उपयोग किया जा रहा है सड़क पर कल की कार - आज: शीर्ष उपकरण आपकी कार में एक कंप्यूटर लगाने के लिएकारों में एक नया तत्व, मनोरंजन, जीपीएस और संचार के लिए एक नया केंद्र जोड़ने के लिए यह तेजी से लोकप्रिय शगल बन रहा है। लगता है कि कारपोरेट टीवी शो से आंशिक रूप से प्रेरित हुए हैं ... अधिक पढ़ें , और अन्य अनुप्रयोगों में। इसका मतलब यह है कि प्रौद्योगिकी जो यात्रियों को सुरक्षित रखती है, नई या अप्रयुक्त नहीं है, और उनके मालिकाना सॉफ्टवेयर और एल्गोरिदम के बाहर, Google कारों में बहुत अधिक परीक्षण किए गए - और सुरक्षित हार्डवेयर हैं।

आइए इसके कुछ अंशों पर एक नजर डालें।

LIDAR

लेजर रोशनी का पता लगाने और रंगाई - या LIDAR - का उपयोग एक 3 डी मानचित्र बनाने के लिए किया जाता है और इससे कार को "खतरनाक" देखने की अनुमति मिलती है दूरी और उस की प्रोफाइल को सही ढंग से निर्धारित करने के लिए कार के आसपास की सतहों के एक लेजर बीम को उछाल कर वस्तु। ऑन-बोर्ड प्रोसेसर को 360 डिग्री व्यू देने के लिए Google कार वेलोडाइन 64-बीम लेजर का उपयोग करती है LIDAR इकाई को कार के शीर्ष पर (अबाधित रूप से देखने के लिए) माउंट करना और इसे ए पर घुमाने की अनुमति देना कस्टम निर्मित आधार।

राडार

जबकि LIDAR आसपास के मानचित्रण के लिए बहुत अच्छा है, इसकी एक घातक खराबी वास्तविक समय में आसपास के वाहनों की गति की सही निगरानी करने की क्षमता में है। यह वह जगह है जहां चार बम्पर-माउंटेड रडार इकाइयां सुस्त उठाती हैं। फ्रंट बम्पर में दो सेंसर और रियर में दो, रडार इकाइयां कार को प्रभाव से बचने की अनुमति देती हैं ब्रेक लगाने के लिए ऑन-बोर्ड प्रोसेसर को एक संकेत भेजकर या जब रास्ते से हट जाएं लागू हो। यह तकनीक कार में अन्य विशेषताओं जैसे कि जड़त्वीय मापन इकाइयाँ, जाइरोस्कोप और क्रम में एक पहिया एनकोडर के साथ मिलकर काम करती है। संभावित दुर्घटनाओं से बचने के लिए बेहतर निर्णय लेने के लिए वाहन के प्रसंस्करण इकाई (मस्तिष्क) को सटीक संकेत भेजने के लिए।

उच्च शक्ति वाले कैमरे

वास्तविक कैमरा तकनीक एक डिजिटल कैमरा कैसे काम करता है? [प्रौद्योगिकी समझाया] अधिक पढ़ें और प्रत्येक ड्राइवर रहित कार पर सेटअप भिन्न होता है, लेकिन एक प्रोटोटाइप कार के परिवेश के एक अतिव्यापी दृश्य देने के लिए बाहरी जुदाई के लिए थोड़े अलग करने के लिए कैमरे का उपयोग करता है। यह तकनीक मानव आंख के विपरीत नहीं है जो क्षेत्र की गहराई, परिधीय आंदोलन और वस्तुओं की गतिशीलता जैसी चीजों को निर्धारित करने से पहले मस्तिष्क को अतिव्यापी छवियां प्रदान करती है।

प्रत्येक कैमरे में 50 डिग्री का दृश्य है और यह लगभग 30 मीटर तक सटीक है। कैमरे खुद काफी उपयोगी होते हैं, लेकिन कार की बाकी सभी चीजों की तरह वे भी बेमानी तकनीक होती हैं जो कार को खराबी होने पर भी काम करने देती हैं।

सोनार

फिर से, Google द्वारा निर्मित प्रत्येक प्रोटोटाइप कार थोड़ी अलग है, लेकिन उन परीक्षणों में से कुछ में उन्नत सोनार प्रौद्योगिकी है। सोनार की सीमाएँ इसके संकीर्ण क्षेत्र और इसकी अपेक्षाकृत कम प्रभावी सीमा (लगभग 6 मीटर) हैं। हालांकि, समावेशन एक और निरर्थक प्रणाली प्रदान करता है जो कार को प्रभावी ढंग से संदर्भ डेटा को पार करने की अनुमति देता है वास्तविक समय में अन्य प्रणालियों से ब्रेक लगाने के लिए, प्रभाव के लिए पूर्व-तनाव सीट बेल्ट, या बाधाओं से बचने के लिए तैरना।

पोजिशनिंग

बिना स्टीयरिंग व्हील वाली कोई कार, कोई ब्रेक और कोई एक्सीलेटर अनिवार्य रूप से उन्नत स्थिति प्रणालियों के बिना बेकार नहीं होगा जो अपने पाठ्यक्रम को ट्रैक करने के लिए और अपने गंतव्य के लिए एक उपयुक्त मार्ग की साजिश रचें। इस चुनौती के लिए, Google अपना स्वयं का उपयोग करता है नक्शा प्रणाली Google मैप कैसे काम करता है?Google मैप्स का उपयोग हर दिन लाखों लोग करते हैं और आप उनमें से एक हो सकते हैं, लेकिन यह वास्तव में कैसे काम करता है और Google अपनी सटीकता को कैसे बनाए रखता है? अधिक पढ़ें , साथ ही साथ जीपीएस उपग्रहों, जड़त्वीय माप इकाइयों, और वास्तविक गति निर्धारित करने के लिए एक पहिया एनकोडर। सिस्टम वास्तविक दुनिया की जानकारी के साथ-साथ जीपीएस डेटा, और ड्राइविंग गति को सटीक रूप से निर्धारित करने के लिए ऑन-बोर्ड कैमरों के साथ काम करता है यातायात, सड़क निर्माण और जैसी चीजों के लिए स्मार्ट सुधार करते समय प्रत्येक वाहन की सटीक स्थिति, कुछ सेंटीमीटर तक नीचे दुर्घटनाओं।

परिष्कृत सॉफ्टवेयर

सॉफ्टवेयर वास्तविक समय के साथ-साथ मॉडलिंग व्यवहार व्यवहार के सभी डेटा को संसाधित करता है अन्य ड्राइवर कैसे कारें एक दिन एक दूसरे से बात करेंगीकल का परिवहन केवल सेल्फ-ड्राइविंग कार के बारे में नहीं है। भविष्य में यात्रियों को सुरक्षित रखने और कुशलता से उन्हें उनके गंतव्य तक पहुंचाने के लिए एक साथ काम करने वाली कारों के नेटवर्क दिखाई देंगे। अधिक पढ़ें , पैदल यात्री और आपके आसपास की वस्तुएं। जबकि कुछ डेटा को कार में हार्ड-कोड किया जाता है, जैसे कि लाल बत्ती पर रोकना, अन्य प्रतिक्रियाएं पिछले ड्राइविंग अनुभवों के आधार पर सीखी जाती हैं। प्रत्येक कार पर चलने वाले हर मील को लॉग किया जाता है, और यह डेटा हर लागू स्थिति का समाधान खोजने के प्रयास में संसाधित किया जाता है।

लर्निंग एल्गोरिदम न केवल उस कार के डेटा को संसाधित करता है, जिसमें आप सवारी कर रहे हैं, बल्कि प्रत्येक संभावित समस्या के लिए उचित प्रतिक्रिया खोजने के लिए भी। व्यवहारिक गतिशीलता भी मैप की जाती है और इस डेटा का उपयोग परिस्थितियों को पहचानने में मदद करने के लिए किया जाता है, मानव चालक की तरह। उदाहरण के लिए, कारों को पहचानने और अनुकूल करने के लिए पर्याप्त स्मार्ट हैं - जैसे कि परिस्थितियाँ:

• सही लाइन में एक धीमी गति से चलने वाला वाहन एक उच्च संभावना का सुझाव देता है कि इसके बाद की कार गुजरने का प्रयास करेगी।
• एक पॉट छेद या सड़क में विदेशी वस्तु एक ड्राइवर की उच्च संभावना है जो इसे से बचने के लिए तैर रही है।
• बाएं लेन में भीड़ होने का मतलब है कि ड्राइवरों को सही लेन में प्रवेश करने का प्रयास करने की अधिक संभावना है।

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हालांकि Google की स्वायत्त कार कार्यक्रम में प्रौद्योगिकी आश्चर्यजनक से कम नहीं है, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि महत्वपूर्ण समस्याएं हैं जिन्हें अभी भी एक पर पहुंचने से पहले हमें संबोधित करने की आवश्यकता है भविष्य ड्राइविंग कारों पर हावी है यहां बताया गया है कि हम ड्राइवरलेस कारों से भरी दुनिया में कैसे पहुंचेंगेड्राइविंग एक थकाऊ, खतरनाक और मांग वाला कार्य है। क्या यह एक दिन Google की ड्राइवरलेस कार तकनीक द्वारा स्वचालित हो सकता है? अधिक पढ़ें .

प्रौद्योगिकी

स्वायत्त कार के सामने आने वाली किसी भी अन्य समस्या का समाधान करने से पहले, यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि प्रौद्योगिकी अभी भी उपभोक्ता बाजार से ड्राइवर रहित कारों को अलग करने वाली सबसे बड़ी बाधा है।

Google की इन समस्याओं में से एक मानचित्रण प्रणाली की अनुकूलनशीलता है। इन कारों द्वारा उपयोग किए जाने वाले नक्शे ऐसे नहीं होते हैं, जिन्हें आप अपनी जीपीएस यूनिट या Google मानचित्र पर देखते हैं। प्रत्येक नक्शा अत्यधिक कर्ब की ऊंचाई तक विस्तृत है, और कार जिस लेन में वर्तमान में यात्रा कर रही है उसके आयाम।

विस्तार के इस स्तर के साथ समस्या पूरे देश - या दुनिया मानचित्रण की विशालता है। वर्तमान में, Google ने चालक रहित कार के संचालन के लिए लगभग 2,000 मील की सड़क का मानचित्रण किया है। आपको पैमाने का अंदाजा लगाने के लिए, अकेले कैलिफोर्निया में 170,000 मील से अधिक सड़क है, और संयुक्त राज्य अमेरिका में 4 मिलियन मील से अधिक सार्वजनिक सड़क है।

कारों ने अपने शुरुआती 700,000 मील परीक्षण में इतना अच्छा प्रदर्शन किया है, इसका कारण यह है कि कारों को जिस तरह से वे अपने पर्यावरण पर प्रतिक्रिया देते हैं, उसी तरह से "धोखा" मिलता है। यह कहना है, प्रत्येक कार बाहरी उत्तेजनाओं का जवाब देने के लिए वास्तविक समय में निर्णय नहीं ले रही है, और Google ने इन मैपेड के बाहर की स्थितियों पर प्रतिक्रिया करने के लिए कार की क्षमता का परीक्षण नहीं किया है वातावरण। बेशक, यह एक समस्या है जो कुछ बिंदु पर - प्रत्येक Google कार के रूप में एक हद तक खुद को सही कर सकती है सड़क पर बस नहीं चल रही है, यह चार्टिंग द्वारा अन्य स्वायत्त कारों के लिए 3 डी मानचित्र बनाने में भी मदद कर रहा है डेटा।

अतिरिक्त प्रौद्योगिकी से संबंधित समस्याएं हैं:

• अब तक, कार में ऐसे मुद्दे हैं जो इसे बर्फ, बर्फ या भारी बारिश में ड्राइविंग से रोकते हैं।
• यह ट्रैफ़िक लाइटों के रंग को बताने में असमर्थ है जब सेंसर सूरज या चकाचौंध से अंधे हो जाते हैं।
• सेंसर पिक्सेलेटेड आकृतियों के रूप में ऑब्जेक्ट्स का पता लगाते हैं, इसलिए काल्पनिक रूप से, कार उसी तरह से जवाब देती है - निगलने से - सड़क में एक बच्चे को याद करने के लिए, या एक अखबार जो अतीत तैर रहा था।

सरकारी नियंत्रण

कानून के पत्र द्वारा, कम से कम Google मुख्यालय (कैलिफ़ोर्निया) के गृह राज्य में, स्वयं-ड्राइविंग कारें वर्तमान में कानूनी हैं। Google में स्व-ड्राइविंग कार परियोजना के प्रमुख क्रिस उर्मसन कहते हैं:

“लगभग डेढ़ साल पहले पारित किए गए कानून ने यह स्पष्ट कर दिया कि प्रभावी रूप से चालक रहित कैलिफ़ोर्निया में वाहनों के संचालन की अनुमति दी गई थी और सामान्य तौर पर हम मानते हैं कि अधिकांश में यह सच है अमेरिका। "

मैंने कहा, मुझे यकीन नहीं है कि कई सरकारों ने अपने मौजूदा ट्रैफ़िक कानूनों और नियमों को लागू करते समय ड्राइवर रहित कारों के साथ भविष्य की कल्पना की है। यह मानना ​​असंभव है कि सरकार किसी बिंदु पर कदम नहीं उठाती है और व्यावहारिकता और सुरक्षा के रूप में अपनी जांच करती है स्वायत्त वाहन स्वायत्त कारें: क्या पर्यावरण के लिए रोबोट अच्छे हैं?जिस तरह से हम कारों का इस्तेमाल करते हैं, वह बदलने वाला है। वे परिवर्तन व्यापक होंगे, लेकिन एक क्षेत्र जिसकी बहुत विस्तार से जांच नहीं की गई है: पर्यावरण पर प्रभाव। अधिक पढ़ें .

क्या उपभोक्ता भी इसे चाहते हैं?

जबकि कुछ से प्रौद्योगिकी के बारे में व्यापक रूप से उत्साह पाया गया है, अन्य लोगों ने सुरक्षा चिंताओं या पहिया के नियंत्रण को छोड़ने की अनिच्छा के कारण विचार को पूरी तरह से खारिज कर दिया है। जबकि कुछ कभी नहीं हो सकता प्रौद्योगिकी को गले लगाओ क्या हैकर्स वास्तव में आपकी कार पर कब्जा कर सकते हैं? अधिक पढ़ें , यह कहना सुरक्षित है कि उपभोक्ता आबादी के कुछ खंडों में रुचि रखते हैं यह मानते हुए कि दो मुख्य कारक हैं: सुरक्षा और मूल्य निर्धारण।

हालांकि सुरक्षा चिंताओं पर अभी भी काम किया जा रहा है, लेकिन कार इस बिंदु पर एक उल्लेखनीय सुरक्षा रिकॉर्ड है। एक दार्शनिक प्रश्न को हालांकि काफी दिलचस्प माना जाता है; कार तथाकथित "ट्रॉली समस्याओं का जवाब कैसे देगी?" ट्रॉली समस्याएं दार्शनिक शब्द हैं जिनका उपयोग उन मुद्दों का वर्णन करने के लिए किया जाता है जहां कोई सही उत्तर नहीं होता है। उदाहरण के लिए, एक Google कार को एक बच्चे से बचने के लिए तैरना पड़ता है, लेकिन ऐसा करने पर यह सड़क के दूसरी ओर मां, या बच्चों के एक समूह को प्रभावित करेगा; यह क्या करता है?

तो अगला क्या?

कुल मिलाकर, यह एक रोमांचक विचार है और प्रौद्योगिकी को अपनाने के अन्य व्यावहारिक अनुप्रयोग हैं। उदाहरण के लिए, जिस कार को ड्राइवर की आवश्यकता नहीं है, उसे भी यात्री की आवश्यकता नहीं है। यह आपकी कार को आपके बिना पैकेज को छोड़ने की अनुमति देगा, दोस्तों को एक सवारी घर दे (और फिर अपने गैरेज में वापस आ सकता है), या आपको कहीं छोड़ने के बाद अपने पार्किंग स्थल का पता लगाएं।

वास्तव में, सभी का सबसे रोमांचक विचार यह हो सकता है कि यह कार को "मालिक" करने की धारणा को अप्रचलित कर सकता है। इन कारों को काल्पनिक रूप से कहीं भी छोड़ दिया जा सकता है, और कभी भी बिना कार खरीदे और खुद को बनाए रखने के लिए पूरे समुदायों के लिए एक प्रकार की टैक्सी के रूप में काम करता है।

चालक रहित कारें परिवहन के भविष्य के लिए एक रोमांचक विचार हैं, लेकिन जब तक Google तकनीकी को संबोधित नहीं करता है चुनौतियां और यह साबित करती हैं कि ये कारें वास्तव में आपके औसत ड्राइवर की तुलना में सुरक्षित हैं, फिर भी वे बस एक ही रहेंगे विचार। हालाँकि, मुझे पूरा विश्वास है कि Google kinks का काम करेगा, और इस तकनीक का व्यापक प्रभाव पड़ेगा परिवहन का भविष्य कैसे स्व-ड्राइविंग कारें परिवहन को हमेशा के लिए बदल देंगीजैसा कि हम 2015 में आगे बढ़ते हैं, यह सवाल अब नहीं है कि क्या सेल्फ-ड्राइविंग कार मैन्युअल रूप से संचालित कारों की जगह लेगी, लेकिन वे कितनी जल्दी ले लेंगे। अधिक पढ़ें .

क्या आप सेल्फ ड्राइविंग कार खरीदेंगे?

छवि क्रेडिट: वेलोडाइन हाई-डेफ़ एलआईडीएआर स्टीव जुर्वेत्सन द्वारा, होजे-तस्त्रुप कोमुन कॉमरेड फुट, ट्रैफिक लाइट्स मिलोसज़ बी द्वारा, फ़्लिकर के माध्यम से